Wankstabilitätsanzeiger für eine Fahrzeugüberschlagsteuerung

摘要

Ein System und ein Verfahren zum Bereitstellen eines Fahrzeugwankstabilitätsanzeigers, der die Neigung für einen Fahrzeugüberschlag schätzt. Das System bestimmt eine Fahrzeugkinematik aus Fahrzeugsensoren, wie z. B. eine Wankrate, eine Gierrate, eine Querbeschleunigung, eine Fahrzeuggeschwindigkeit etc. Aus diesen Kinematikwerten schätzt das System einen Fahrzeugwankwinkel und einen Fahrzeugfahrbahnwinkel. Aus dem geschätzten Fahrbahnwinkel stellt das System einen korrigierten Wankwinkel bereit. Aus dem korrigierten Wankwinkel bestimmt das System eine Fahrzeugwankenergie und eine Fahrzeugwankenergierate. Aus der Wankenergie und der Wankenergierate berechnet das System einen Wankstabilitätsanzeiger, der das Potential definiert, dass das Fahrzeug abheben oder sich überschlagen wird. Ausgehend von dem Wankstabilitätsanzeiger können Fahrzeugstabilitätssteuerungssysteme geeignete Maßnahmen ergreifen.