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Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung eines hydraulischen Antriebssystems, insbesondere eines Krans oder einer Baumaschine, das einen geschlossenen Hydraulikkreis mit einer Hydraulikpumpe und einem Hydraulikmotor umfasst, bei dem in Abhängigkeit eines Soll-Werts eines Abtriebsparameters des Hydraulikkreises ein Stellsignal zur Einstellung der Hydraulikpumpe und/oder des Hydraulikmotors bereitgestellt wird. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur Regelung eines solchen hydraulischen Antriebssystems, das einen geschlossenen Hydraulikkreis mit einer Hydraulikpumpe und einem Hydraulikmotor umfasst, mit einem Stellsignalkreis zur Erzeugung eines Stellsignals für die Hydraulikpumpe und/oder den Hydraulikmotor in Abhängigkeit eines Soll-Werts eines Abtriebsparameters des Hydraulikkreises. Die Erfindung betrifft schließlich einen Kran und/oder eine sonstige Baumaschine mit einem hydraulischen Antriebssystem, das einen geschlossenen Hydraulikkreis mit einer Hydraulikpumpe und einem Hydraulikmotor umfasst, sowie einer Regelvorrichtung zur Regelung des hydraulischen Antriebssystems mit einem Stellsignalkreis zur Erzeugung eines Stellsignals für die Hydraulikpumpe und/oder den Hydraulikmotor in Abhängigkeit eines Abtriebsparameters des Hydraulikkreises. Es wird eine Regelung vorgeschlagen, deren Prinzip darauf basiert, die Stellsignale, die für die einzelnen hydraulischen Komponenten aufgrund der gewünschten Abtriebsparameter bestimmt werden, ...
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