电动自行车传动传感装置

摘要

本发明涉及电动自行车传动传感装置，包括后轮毂、链轮和后轮轴，其特征在于：后轮毂的右部内设有一个传动螺母，在传动螺母与后轮毂之间设有滚针轴承；在第一轴承座和传动螺母之间定位连接有传动扭簧；在传动螺母内设有与其配合的位移螺丝套；链轮与第二轴承座配合并连接在传动螺母的右端；后轮轴的右部设有槽口，槽口内设有位移传感装置，在后轮毂的外面和制动器上设有转速传感装置。本发明结构紧凑，充分利用了后轮毂内的空间；在直接参与传动的同时，同步检测扭矩和速度信号，获取的信号准确、精度高；为实现人机合一智能控制有效地利用电能，增加续行里程奠定基础。具有自适应的特点。

主权项

1.电动自行车传动传感装置，包括后轮毂(1)、链轮(2)和后轮轴(3)，其特征在于：后轮毂(1)的左端设有卡齿(4)，与第一轴承座(5)右端的对应的卡齿啮合；后轮毂的右部内设有一个传动螺母(6)，在传动螺母与后轮毂之间设有滚针轴承(7)；在第一轴承座(5)和传动螺母(6)之间定位连接有传动扭簧(8)；在传动螺母(6)内设有与其配合的位移螺丝套(9)，限位螺栓(10)穿过后轮毂(1)右部的限位螺孔(11)、传动螺母(6)上的径向限位槽(12)，插入位移螺丝套(9)上的轴向位移槽(13)；链轮(2)与第二轴承座(14)配合并连接在传动螺母(6)的右端；后轮轴(3)的右部设有槽口(15)，右端设有一个与槽口相通的中心孔(16)；后轮轴穿过传动扭簧(8)、传动螺母(6)和位移螺丝套(9)，其两端分别与第一轴承(17)和第二轴承(18)配合；在后轮轴的槽口部位设有第一平面轴承(19)，第一平面轴承的左边与位移螺丝套(9)左端的台阶紧靠、右边与两端穿出槽口的位移支架(20)连接；位移支架(20)的右边与第二轴承(18)之间设有回位弹簧(21)；位移支架(20)的中心设有第一传感元件(22)，第一传感元件与设在后轮轴的槽口右端的第一传感器(23)对应；第一传感器的传输导线从后轮轴右端的中心孔(16)引出，与控制器连接。