电机控制装置

摘要

本发明的课题是提供一种能够正确且迅速地检测电机的旋转异常的电机控制装置。作为解决手段，由转速检测部检测电机的转速，并存储在转速存储部中。由多个差分计算部计算从转速检测部输出的当前转速和存储在转速存储部中的多个过去转速中各过去转速之间的差分。由第一阈值/差分比较判定部判定在该多个差分中，当前转速和最为过去的转速之间的差分是否大于第一阈值，并且由第二阈值/差分比较判定部判定是否至少一个差分大于第二阈值。第一以及第二阈值被设定为用于通过与上述差分的比较来检测电机的转速倾向于减速的值，并且第一阈值小于第二阈值。在第一以及第二阈值/差分比较判定部都得到肯定的判定结果的情况下，旋转异常判定部判定为电机发生了旋转异常。

主权项

1.一种电机控制装置，其特征在于，该电机控制装置包括：检测单元，其检测电机的转速；存储单元，其存储由所述检测单元检测出的转速；计算单元，其计算从所述检测单元输出的当前转速和存储在所述存储单元中的多个过去转速中各过去转速之间的差分；第一判定单元，其判定由所述计算单元计算出的当前转速和最为过去的转速之间的差分是否大于第一阈值；第二判定单元，其判定由所述计算单元计算出的多个差分中的至少一个是否大于第二阈值；第三判定单元，其基于所述第一判定单元和所述第二判定单元的判定结果，判定所述电机是否发生旋转异常；以及控制单元，其根据所述第三判定单元的判定结果，控制所述电机，所述第一阈值和所述第二阈值是用于检测所述电机的转速倾向于减速的值，所述第一阈值小于所述第二阈值，在所述第一判定单元和所述第二判定单元都得到肯定的判定结果的情况下，所述第三判定单元判定为电机发生了旋转异常。