无刷电机的转矩方向检测装置

摘要

无刷电机(1)的转矩方向检测装置包括：分相器(6)，它提供一对sinθ信号和cosθ信号，电气角θ根据无刷电机的旋转由0°变化到360°；电路(7、71)，它可以由sinθ信号和cosθ信号计算出无刷电机的电气角；电流传感器(4、5)，它检测流过相绕组的相电流；电路(71)，它根据sinθ信号和cosθ信号之间的大小关系将360°的电气角分为8个时区并提供sinθ信号和cosθ信号与0的比较；电路(75)，它确定无刷电机的转矩方向，如果在两个指定的时区中的一个区域内所测相电流的大小符合预定的大小关系，且这两个时区都有大小关系与sinθ信号和cosθ信号的比较的特定组合。

主权项

1、一种无刷电机(1)的转矩方向检测装置，无刷电机具有多个相绕组，所述转矩方向检测装置包括：用于提供SIN正弦信号和COS正弦信号的分相器(6)，SIN正弦信号和COS正弦信号根据无刷电机的旋转具有相同周期和相互相差预定电气角的相位；用于检测流过相绕组的电流的电流传感器(4、5)；以及用于通过比较电气角预定区域中流过两个相绕组的相电流大小来确定无刷电机(1)的转矩方向的装置(71、74、75)；其中，用于确定转矩方向的所述装置(71、74、75)包括用于比较流过两个相绕组的相电流大小、以便在相电流之间的大小差异符合电气角的预定区域中预定的大小关系时提供确定转矩方向的信号的第一装置(74、75)；用于在电气角处于电气角的预定区域时给第一装置提供计时信号的第二装置(71)；其中，所述第二装置(71)包括用于检查SIN正弦信号为正或负的第一比较器(21)、用于检查COS正弦信号为正或负的第二比较器(22)、用于比较SIN正弦信号和COS正弦信号大小的第三比较器(23)、以及用于当第一、第二和第三比较器的输出信号对应于预定组合时提供计时信号的一对与电路。