通用运动控制装置

摘要

将存储程序控制装置(SPS)和运动控制装置(NC)集成为通用运动控制装置(UMC)，在执行软件任务时被应用于一个经裁剪的、但可自由进行扩充配置的运行层模型。该运行层模型由具有不同优先级的、不同类型的用户层和系统层构成。尤其这些运行层(FA)之一可以根据特殊要求被很好地加以配置。由此可使这样的通用运动控制装置(UMC)在软件技术上优化地满足控制任务和技术过程各自的要求。

主权项

1.一种通用运动控制装置，具有工程系统和运行时系统，用于执行可编程逻辑控制任务和数值任务，包括：一个用于实时处理的层组，包括：位置调节器，包括相关联的时钟系统层和第一用户层，以最高的优先级运行；插值器，包括相关联的时钟系统层和第二用户层，以第二高优先级运行；事件系统层，用于需对其作出反应的事件，以第三高优先级运行；一个用于异步故障的用户层，以第四高优先级运行；和另一个用户层，可按照用户要求而配置用于可编程的任务，包括报警任务、事件任务和/或调节任务，以第五高优先级运行，以及用于背景处理的层组，以最低的优先级运行，包括运动序列、自由周期和低优先级系统任务。