SYSTEM AND METHOD FOR A COOPERATIVE ARM THERAPY AND CORRESPONDING ROTATION MODULE

摘要

Ein System für die Armtherapie verfügt über mehrere Antriebe. Ein erster Antrieb (11) und ein zweite Antrieb (26) legen die Position eines Oberarmrotationsmoduls (16, 17) fest, wobei mit einer Manschette (10) ein Oberarm eines Benutzers fixierbar ist. Das Oberarmrotationsmodul (16, 17) ist zweiteilig und ein dritter Rotationsantrieb (29) ist vorgesehen, um die besagte innen angeordnete (17), im geschlossenen Zustand im wesentlichen hohlzylindrische Oberarmmanschette (10) um ihre Hauptachse relativ zum äusseren Teil (16) des Oberarmrotationsmoduls (16, 17) zu drehen. Das Oberarmrotationsmodul (16, 17) ist über ein quer drehbares Ellbogenrotationsmoduls (20, 21) mit einem ähnlich zum erstgenannten ausgestalteten Handgelenkrotationsmoduls (20, 21) verbunden. Damit ist eine interne und externe Schulter-Rotation, die Flexion bzw. Extension des Ellenbogens und die Pro/Supination des Unterarms möglich, die durch die verschiedenen Antriebe als Relativbewegung der Manschetten (8, 9 und 10) zueinander bewirkt wird.