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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung für eine automatisierte Fahrkupplung, welches für Anfahrvorgänge auf glattem Untergrund ein verbessertes Anfahrverhalten des Fahrzeugs ermöglicht. Das Steuerungsverfahren soll sich im Vergleich zu üblichen, auf gezieltem Bremseingriff und Eingirff in die Motorsteuerung basierenden Verfahren durch einen geringen datentechnischen und rechentechnischen Aufwand auszeichnen. Hierzu ist ein Modifikationselement vorgesehen, welches in Abhängigkeit von zumindest einem Modifikations-Eingangssignal eine Normal-Anfahrkennlinie (A), welche das Verhältnis zwischen der Auslenkung des Fahrpedals und dem von der Fahrkupplung übertragbaren Fahrkupplungsmoment auf griffigem Untergrund beschreibt, dahingehend modifiziert, dass zumindest in einem Teilbereich der Anfahrkennlinie (modifizierte Anfahrkennlinie B) das durch die Fahrkupplung übertragbare Moment bei gegebener Auslenkung des Fahrpedals verringert wird. In Unteransprüchen werden verschiedene Varianten zur Erzeugung des Modifikationseingangssignals, Bedingungen für die Rücksetzung der modifizierten Anfahrkennlinie auf die Normal-Anfahrkennlinie und zur Anzeige des Modifikationsstatus an den Fahrer angegeben.
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