陀螺减速器

摘要

一种陀螺减速器，涉及少齿差行星减速器，广泛应用于工业中的精密和动力传动中。本发明解决了现有进动减速器难以保证高精度、间隙难调、受力特性不好及结构复杂、制造加工困难的问题。本发明包括壳体、曲枴套、输入轴、滚柱、挡圈、轴承、输出端齿轮、陀螺运动件、固定端齿轮，输出端齿轮的右端、陀螺运动件和固定端齿轮的左端位于壳体的圆孔内；由陀螺运动件左、右端面上的空间共轭工作曲面和固定端齿轮、输出端齿轮上的滚柱形成啮合副，其空间共轭曲面为规则进动时，形成的输出端齿轮和固定端齿轮上的滚柱的包络面；本发明结构简单，制造加工容易，保证了传动过程的精确啮合及多齿啮合特性；啮合副轴向间隙可调，且近似纯滚动，能获得高的传动精度和综合效率，承载能力大。

主权项

1一种陀螺减速器，包括壳体，曲枴套，输入轴，滚柱，挡圈，轴承；其特征在于：输出端齿轮左端的柱形凸台伸入壳体左端底部上的通孔内，输出端齿轮的左端端面上有连接孔，位于壳体内的圆孔左端的输出端齿轮的左端侧面有一圆环形凸台，该圆环形凸台上装有径向和轴向间隔排列的滚柱，该滚柱与壳体内的圆孔左端的底面和壳体内的圆孔内壁活动配合，沿输出端齿轮的右端轴线上有一盲孔，该盲孔内装有轴承，该轴承装在输入轴的左端上，在输出端齿轮的右端面的径向方向均匀分布有相同的圆弧形槽，其上的圆弧形槽的一端与输出端齿轮右端侧面相应位置相通，圆弧形槽的另一端与输出端齿轮右端面上的圆环形槽相应位置相通，每一圆弧形槽中装有滚柱，构成输出端齿轮右端面上的齿，每一滚柱的两端均为相同凸面，每一滚柱位于内、外挡圈之间，且滚柱两端凸面分别与内、外挡圈活动配合，内挡圈位于输出端齿轮右端面的圆环形槽内；固定端齿轮盖在壳体内的圆孔右端的开口孔上，并与壳体右端面固定连接，在固定端齿轮右端面上有连接孔，沿固定端齿轮的轴线上有圆通孔，在固定端齿轮左端的圆孔内装有轴承，该轴承装在输入轴的右端上，固定端齿轮的左端有与壳体内的圆孔的右端活动配合的圆环形凸台，在固定端齿轮的左端面的径向方向均匀分布有相同的圆弧形槽，其上的圆弧形槽的一端与固定端齿轮左端外侧面相应位置相通，该圆弧形槽的另一端与固定端齿轮左端面上的圆环形槽相应位置相通，每一个圆弧形槽中装有滚柱，构成固定端齿轮左端面上的齿，且所有滚柱与装入输出端齿轮右端面上圆弧槽内的滚柱形状相同，固定端齿轮左端面上的圆弧形槽中的滚柱的两端凸面分别与壳体内的圆孔内壁的对应位置和与装入固定端齿轮左端面上的圆环形槽内的挡圈的外侧面的相应位置活动配合；曲枴套装在输入轴右端的圆环形凸台和固定端齿轮内的轴承之间的输入轴上，并与输入轴过渡配合，曲枴套上装有轴承，该轴承装入陀螺运动件的轴线上的圆通孔内；陀螺运动件的轴线与输入轴的轴线之间的夹角为大于0度而小于等于45度，陀螺运动件位于输出端齿轮和固定端齿轮之间的壳体中的圆孔内，陀螺运动件左、右端端面上的齿数分别与输出端齿轮右端端面上的齿数和固定端齿轮左端端面上的齿数相差一个齿，输出端齿轮右端面上圆弧形槽中的滚柱和固定端齿轮左端面上圆弧形槽中的滚柱分别与陀螺运动件左、右端面上的共轭工作曲面形成啮合副，曲枴套，曲枴套上的轴承，该轴承上的陀螺运动件的质心与规则进动的定点重合。