部件安装机

摘要

本发明目的是通过一次扫描操作实现头部设置的多个喷嘴列所吸着多个部件的保持姿势检查以及获得保持姿势检查时间的缩短和精度的提高。为实现该目的，本发明构成为包括：头部(6)，其并列配置至少1个以上的喷嘴以及至少并列配置2列以上的喷嘴列；基板保持部(4)，其保持用于安装通过该头部(6)所搬送的部件的基板(5)；检查部(7)，其被配置在从头部(6)的供给部(2)到基板保持部(4)的移动路径上，其检查头部(6)喷嘴所保持部件的保持姿势和具有每个喷嘴列独立的用于姿势检查的传感器(13、14)。

主权项

1、一种部件安装机，其包括：供给部(2)，其用于供给部件；头部(6)，其将喷嘴列在与X方向正交的Y方向上至少并列配置2列以上，该喷嘴列是将取出和搬送从所述供给部供给的部件的喷嘴在X方向至少并排配置1个以上；基板保持部(4)，其保持基板，该基板安装由所述头部所搬送的部件；检查部(7)，其被配置在从所述头部的所述供给部到所述基板保持部的移动路径上，检查所述喷嘴所保持部件的保持姿势，所述检查部具有：在配置于所述头部的所述喷嘴的每个喷嘴列中独立的姿势检查用的传感器(13、14)；在姿势检查时向所述头部照射光线的照明部(15，16)；用于所述喷嘴所保持部件的图像输入的光信息入射口(17，18)。