驱动机构位于舵柄内的舰船舵机

摘要

一种驱动机构位于舵柄内的舰船舵机，包括舵柄及舵叶，其特征在于：舵叶的驱动机构包括油缸及逆滚动螺旋机构，逆滚动螺旋机构由沿轴向交替布置至少两套花键副和一套直旋副构成，其中滚动花键副包括花键套、中轴花键槽段、位于槽内的钢球及其同步环；滚动直旋副包括螺旋套、中轴螺旋槽段、位于槽内的钢球及其同步环；滚动花键副的中轴和直旋副的中轴的中径相等，为一整体轴；所述中轴的一端或两端与油缸内的活塞杆连接；舵叶固定在所述直旋副的螺旋套上。本发明传动效率高，显著减小了驱动机构的体积，而能将整个驱动机构布置到舵柄内。

主权项

1.一种驱动机构位于舵柄内的舰船舵机，包括舵柄及舵叶，舵叶的驱动机构包括油缸及逆滚动螺旋机构，逆滚动螺旋机构由沿轴向交替布置至少两套滚动花键副和一套滚动直旋副构成，其中滚动花键副包括花键套、中轴花键槽段、位于槽内的钢球及其同步环；滚动直旋副包括螺旋套、中轴螺旋槽段、位于槽内的钢球及其同步环；滚动花键副的中轴和直滚动旋副的中轴的中径相等，为一整体轴，其特征在于：油缸、驱动机构放置于舵柄内；所述中轴的一端或两端与油缸内的活塞杆连接；舵叶固定在所述滚动直旋副的螺旋套上。