停车辅助设备

摘要

在这里披露的停车辅助设备中，当在初始停止位置A设置侧向停车模式开关时，控制器基于车辆的偏航角和转向角计算用于停车的向后运动开始位置B，并且在确定车辆已经到达计算的向后运动开始位置B时发布引导信息来停止车辆。在已经感测到变速杆变速到倒退位置以后，控制器在显示器上显示通过照相机捕获的关于车辆后面的区域的图像，并且车辆在保持在变速杆变速时的转向角的同时向后运动的情况下，还在该显示器上以叠加的方式显示估计的车辆空间。驾驶员操作方向盘以便在显示器上在估计的车辆空间和目标停车空间之间建立适当的位置关系，由此在向后运动车辆中获得适当的转向角。

主权项

1.一种停车辅助设备，其用于在通过将车辆在方向盘转动的情况下从初始停止位置向前运动，在向后运动开始位置停止车辆，以及在方向盘在相反的方向转动的情况下向后运动车辆，来将车辆停放在目标停车空间内的驾驶操作中提供辅助，该停车辅助设备包括：用于捕获车辆后面的图像的照相机；布置得靠近车辆的驾驶员座椅的显示器；用于检测转向角的转向角传感器；用于检测车辆的偏航角的偏航角检测装置；用于向驾驶员发布驾驶操作引导信息的引导装置；及控制器，其用于当车辆从初始停止位置向前运动时，基于通过转向角传感器检测的转向角和偏航角检测装置检测的车辆的偏航角获取车辆的瞬时位置和车辆的瞬时偏航角，用于一旦车辆已经进入通过停车允许位置和停车允许偏航角限定的向后运动开始位置的区域内或在车辆已经进入该区域一段时间以后，通过引导装置发布引导信息来停止车辆，用于当车辆向后运动时在显示器上显示通过照相机捕获的图像，以及用于在车辆在保持通过转向角传感器检测的当前的转向角向后运动的情况下，在显示器上以叠加的方式显示估计的车辆空间，估计的车辆空间根据当前的转向角运动，以由此告知驾驶员向后运动车辆的适当的转向角。