Verfahren und Vorrichtung zum Laserbearbeiten von Werkstücken

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bearbeiten von Werkstücken (6) mit einem bewegten Laserstrahl (4), wobei das Laserwerkzeug (3) von einem mehrachsigen mechanischen Manipulator (2) an einer Manipulatorhand (8) mit Abstand über dem Werkstück (6) gehalten und entlang einer vorgegebenen Bahn in einer Versatzbewegung geführt wird. Während des Bearbeitungsvorgangs wird der manipulatorseitigen Versatzbewegung eine zumindest partiell entgegengerichtete Ausgleichsbewegung des Laserstrahls (4) überlagert. Durch diese Überlagerung kann die Versatzbewegung stetiger und mit höherer Durchschnittsgeschwindigkeit ablaufen, wobei an der Bearbeitungsstelle eine optimale Bearbeitungsgeschwindigkeit und insbesondere Schweißgeschwindigkeit erzielbar ist.