| 主权项 |
1.一种将电路元件载置于印刷电路板上 之装置包含: 基座; 电路元件供给机构,将电路元件 供给至该基座上之预定位置; 定中心与可选择转动机构,将该 电路元件之位贵与姿势加以调整; 电路元件摘取头,被安排成为可 在该供给机构与该定中心与可选择转 动机构之间可移动,让摘取头藉吸力 将该电路元件由该供给机构取出,并 将该取出之电路元件递送至该定中心 与可选择转动机构; 载置头,被安排成为可相对于印 刷电路板而移动,该载实头藉吸力将 位置与姿势已经由该定中心与可选择 转动机构加以调整之该电路元件保持 住并将之递送至该印刷电路板; 基板支持机构,支持将载置该电 路元件之该印刷电路板; 引线检出机构,检测位置与姿势 已经由该定中心与可选择转动机构加 以调整之该电路元件之引线;以及 基板记号检出机构,检测该基板 支持机构所支持之该印刷电路板上之 载置参考记号; 该所有机构被安装于该基座上; 藉此,该载贵头相对于该印刷电 路板之移动依据各该检出机构之检出 结果予以修正。2.如请求专利部份第1.项所述之装 置, 其中,让电路元件供给机构包括盘馈 送器与杆馈送器。 绕口请求专利部份第2.项所述之装置, 其中,该盘馆送器包括:被安排成为 可沿纵方向移动之支座;被安排成为 可相对于该支座而垂直移动而且支持 多数个重岳之盘子之昇降器;定位设 备,有记号与安排在该盘子上之电路 元件间隔相重合";检出该记号之感测 器;驱动设备,根据该感测器对于该 记号之检出而将该支座向前移动相当 于该间隔之距离;盘子取出头,将该 电路元件已经被移除之空的盘子取出 ;以及,盘子容纳器,容纳由该盘子 取出头排出之该空的盘子。 4.如请求专利部份第3.项所述之装置, 其中,该定位设备含有长形之板,此 长形之板形成有四部,凸部或洞孔, 当做该记号使用。 5.如请求专利部份第2.项所述之装置, 其中,该杆馈送器包括:框,支持至 少一个容纳有电路元件之匣子;滑槽 ,提供电路元件通路连通至该匣子; 以及,带式运送器,接送由该匣子经 该滑槽而送来之电路元件并将此电路 元件逐一移动至电路元件摘取位贵, 让滑槽设有将该滑槽内之电路元件保 持住之设备。 6.如请求专利部份第5.项所述之装置, 其中,该匣子与消槽被安排成为对水 平面倾斜而使该 槽向下倾。 7.如请求专利部份第1.项所述之装置, 其中,让电路元件供给机构包括盘馈 送器与带馈送器。 8.如请求专利部份第7.项所述之装置, 其中,该带馈送器含有:间歇馈送轮 ,以预定之节距将储存带间歇移动, 储存带形成有等间隔之四部供容纳电 路元件;滚子,安排于该间歇馈送轮 之前面,以由该储存带剥除覆盖称, 此覆盖带系覆盖于该储存带之该凹都 ;以及,带压抑器,至少将该储存带 之已经剥除该覆盖带之上表面加以调 整,因此,各该电路元件可于该间歇 馈送轮前面所界定之电路元件摘取位 置被曝露成为可由该储存带上摘取出 9.如请求专利部份第8.项所述之装置, 其中,该带压押器在中间部分形成有 开口,而且,该电路元件摘取位置被 界定于该带压押器之该开口之内部。 10.如请求专利部份第8.项所述之装置, 其中,让带压抑器至少将该储存带之 该上表面之两个边缘加以调整。 11.如请求专利部份第7.项所述之装置, 其中,该带馈送器含有:间歇馈送轮 ,以预定之节距将储存带间歇移动, 储存带形成有等间隔之四部供容纳电 路元件,因此,覆盖该储存带之该四 部之覆盖带可在该间歇馈送轮之前面 由该储存带上剥除而使该电路元件在 该间歇馈送轮前面所界定之电路元件 摘取位置被取出;以及,棘轮机构; 该棘轮机构含有:被安排成为可 与该间歇馈送轮一超转动之棘轮;被 安排成为可枢活转动而且与该棘轮共 轴之馈送杆;柜装于该肴送杆上而且 沿接合该棘轮之方向被迫压之馈送爪 ;抵接于该馈送爪而将之停止之馈送 爪挡止器;沿接合于该棘轮之方向被 迫压之后挡止杆;枢装于该挡止杆上 之挡止器控制杆;以及,固定凸轮, 可接合于该挡止器控制杆,因此,该 馈送杆之枢转移动可经由馈送爪而将 该棘轮沿向前方向转动预定之角度, 而且当该棘轮沿向前方向转动时使该 挡止器控制杆与该固定凸轮相接合而 使该后挡止杆脱离该棘轮。 12如请求专利部份第7.项所述之装置, 其中,该带馈送器包括带切割单元, 此带切割单元含有:将电路元件已经 被移除之空带子切割成为小片之切割 器;以及,将该小月排出之带式运送 器。 13.如请求专利部份第7.项所述之装置, 其中,该盘馈送器包括:被安排成为 可沿纵方向移动之支座;被安排成为 可相对于该支座而垂直移动而且支持 有多数个重叠之盘子之昇降器;定位 设备,有记号与安排在该盘子上之电 路元件间隔相重合;检出该记号之感 测器;驱动设备,根据该感测器对于 该记号之检出而将该支座向前移动相 当于该间隔之距离;盘子取出头,将 该电路元件已经被移除之空的盘子取 出;以及,盘子容纳器,容纳由该盘 子取出头排出之该空的盘子。 14.如请求专利部份第13.项所述之装置, 其中,让定位设备含有长形之板,此 长形之板形成有四部,凸部或洞孔, 当做该记号使用。 15.如请求专利部份第7.项所碰之装置, 其中,该杆馈送器包括:框,支持至 少一个容纳有电路元件之匣子;滑槽 ,提供电路元件通路连通至该匣子; 以及,带式运送器,接受由该匣子经 该滑槽而送来之电路元件并将此电路 元件逐一移送至电路元件摘取位置, 该滑槽设有将该滑槽内之电路元件保 持住之设备。 16.如请求专利部份第15.项所述之装置, 其中,该匣子舆滑槽被安排成为对水 平面倾斜而使该滑槽向下倾。 17.于将电路元件载置于印刷电路板上之 方法中,包括下列步骤:将电路元件 供给至自动载置装置之预定位置;将 该电路元件由该预定位置移送至该载 实装置所含之定中心与可选择转动机 构,以利用四个爪达成笛路元件之定 中心与转动,该四个爪被安装于该定 |
