发明名称 以手操作之轮椅转动机构
摘要
申请公布号 TW096035 申请公布日期 1988.02.16
申请号 TW074211239 申请日期 1985.02.27
申请人 马修A.海朗 发明人 马修A.海朗
分类号 A01H3/00;A61H3/04 主分类号 A01H3/00
代理机构 代理人 蔡坤财 台北巿松江路一四八号十二楼之三;恽轶群 台北巿松山区南京东路三段二四八号七楼
主权项 1.一轮椅包含: 一椅架; 至少一直径较小之轮子装设于该 椅架之一前底架部份; 两直径较大之转轮装设于该椅架 之一役底架部份;以及 至少一驱动机构固装于该等转轮 之一上,用以直接将驱动力能傅至转 轮上,该驱动机构包括: (a)一杆臂,具有一固装于该椅架 上之第一端部份,以便该杆臂绕一在 其一前底部份之第一枢心做往复转动 ,并具有一包括一手把之第二端部份 ,以容许操作者完成绕该第一枢心之 往复式转动; (b)第一与第二连杆,每一连捏均 具有一固装于该杆臂之第一端部份, 以便绕一在一杆臂中间部份之第二枢 心转动,且具有一第二端部份; (c)一固装于每一连杆之轮爪,以 便绕一在该第二连杆端部份上之第三 枢心转动; (d)一径向曲柄具有一固装于一相 联轮爪之第一端部份,以便绕一第四 枢心转动,并具有一被固装之第二端 部份,以便绕一与一转轮轮轴同轴之 中间枢心转动;以及 回一棘轮具有一被固装之中间部 份,以便绕该中间枢心旋转,并具有 多数圆周齿以便与该等轮爪之一第一 者与一第二老交替接合; 因此,杆臂操作于一第一方向而 将该第一轮爪与该等棘轮齿接合,以 便将杆臂的往复运动转换成棘轮在一 驱动方向之旋转运动,且因杆臂操作 于一第二相反方向而使该第二轮爪与 该等棘轮齿接合,并使该第一轮爪脱 离棘轮齿,以便摇杆臂的往复运动转 换成棘轮在该驱动方向之旋转运动。2.一依请求 专利部份第]项所述之该轮 椅,倘包含: 至少一与该等转轮之一相联之刹 车装置,以便可选择地停止轮转运动 。3.一依请求专利部份第l项所述之该轮 椅,该杆臂包括: 用以调整在该第二枢心距该第一 枢心之连杆间隔的装置,以便可选择 地改变所产生的连杆运动,因此提供 一可连续改变的驱动机构齿数比。4.一依请求专 利部份第l项所述之该轮 椅,倘包含, 插旋装设装贵,用以将该驱动机 构可拆除地固装于该等转轮之一上。5.在一包括 一椅架,至少一装设于该椅 架之一前底架部份之较小直径的轮子 、与两个装设于该椅架之一后底架部 份之较大直径的转轮之轮椅中,一轮 椅驱动机构包含: 一杆臂,具有一用以被固装于该 椅架之第一端部份,以便该杆臂绕一 在其一前底部份之第一枢心往复转动 ,并具有一包括一手把之第二端部份 ,以容许操作者完成绕该第一枢心之 往复转动; 第一与第二连杆,每一连杆均具 有一固装于该杆臂之第一端部份,用 以绕一在一杆臂中间部份上之第二枢 心转动,且每一连杆亦具有一第二端 部份; 一固装于每一连杆之输爪,以便 绕一在该连杆端部之第三枢心转动; 一径向曲柄具有一固装于每一轮 爪之第一端部份,以便绕一第四枢心 砖动,且具有一被固装之第二端部份 ,以便绕一兴一转轮轮轴同轴之中间 枢心转动f以及 一棘轮具有一固装于该等转轮之 一之中间部份,用以藉该棘轮绕该中 间枢心旋转而直接传送施加于其上之 驱动力量,该棘轮具有多数圆周齿用 以与该等轮爪之一第一者与一第二者 交替接合; 因此,杆臂操作于一第一方向而 使该第一轮爪与该等棘轮齿,以便将 杆臂的往复运动转换成棘轮在一驱动 方向之旋转运动,且因杆臂操作于一 第二相对方向而使该第二轮爪与该等 棘轮齿接合,并使该第一轮爪脱离棘 轮齿,以便摇杆臂的往复运动转换为 棘轮在该驱动方向之旋转运动。6.一依请求专利 部份第s项所述之该驱 动机构,倘包含: 至少一与该等转轮之一相联之刹 车装置,且可藉操纵一固装于该杆臂 之手操纵装置予以操作,以便可选择 地停止轮转运动。7.一依请求专利部份第s项所述 之该轮 椅,让杆臂包括: 用以调整在该第二枢心距该第一 枢心之连杆间隔的装置,以便选择地 改变所产生的连杆运动,因此提供一8.一依请求专 利部份第s项所述之该驱 动机构,倘包含: 插旋装设装贵,用以将该驱动机 构可拆除地固装于该等转轮之一上。9. 一轮椅驱 动机构,包含: 一具有多数圆周齿之驱动棘轮, 其被用以与一轮椅转轮同轴地装设, 以便传送施于其上之驱动力量; 一被固定而绕该驱动棘轮转动之 第一径向曲柄; 一被固定而绕该驱动棘轮转动之 第二径向曲柄; 一第一轮爪被固装于该第一径向 曲柄以便绕其一端部份转动,且可用 以与该等棘轮圆周齿选择式地接合与 分离; 一第二轮爪被固装于该第二径向 曲柄以便绕其一端部份转动,且可用 以与该等棘轮圆周齿选择式地接合与 分离; 一第一连杆连接至该第一轮爪以 便供给大致为线性的驱动运动至该第 一轮爪上; 一第二连杆被连接以便在该第二 轮爪上转动而供给大致为线性的驱动 运动至该第二轮 上;以及 一杆臂包括一第一手把部份与一 第二枢轴端部份,该杆臂之一中间部份 装设该等第一与第二连杆之末端部份 因此,该杆臂的往复运动被转换 成大致为线性的连杆运动,然后依次 转换为驱动棘轮之旋转运动,其中该 杆臂在一第一方向之运动使该第一轮 爪产生一转动而使该第一轮爪与该等 驱动棘轮齿接合,而该杆臂在一第二 相对方向之运动使该第二轮爪产生转 动而兴该等驱动棘轮齿接合。10.一依请求专利部 份第9项所述之该驱 动机构,倘包含: 与每一轮爪联结之偏动装置,用 以在该连杆未将驱动力量传至该轮爪 时使该轮爪脱离该等棘轮齿。11.一依请求专利部 份第9项所述之该驱 动机构,让等轮爪在连杆运动方向相 反时即交替地与该等棘轮齿接合与分 离。12.一依请求专利部份第11项所述之该 驱动机构,该等轮爪可破该等相联结 之连杆的对应操作带动而与该等棘轮 齿接合与分离。13.一依请求专利部份第9项所述之 该驱 动机构,倘包含: 至少一与该驱动机构联结之刹车 装置,用以可选择地停止轮椅运动。14.--依请求专 利部份第9项所述之该驱 动机构,让杆臂包括: 用以调整在该第二枢小距该第一 枢心之连杆间隔的装贵,以便选择地 改变所产生的连杆运动,因此提供一 可连续改变的驱动机构齿数比。15.一依请求专利 部份第9项所述之该驱 动机构,倘包含: 插旋装设装置,用以将该驱动机 可拆除地固装于一轮椅转轮上。16.一用以被固装 于一车辆转轮上而直接 传送驱动力量的驱动机构,包含: 一杆臂,具有一固装至一车架之 第一端部份,以便绕一在其一前底部 份之第一枢心做往复转动,并具有一 包括一手把之第二端部份,以便操作 者完成绕该第一枢心之往复式转动; 第一与第二连杆,每一连杆均具 有一固接至该杆臂之第一端部份,以 便绕一在一杆臂中间部份之第二枢心 转动,且每一连杆具有一第二端部份 分别固装于该等第一与第二连杆 之第一与第二轮爪,用以绕一在该等 连杆第二端部份之第三枢心转动; 第一与第二径向曲柄,均具有一 分别固装于该等第一与第二轮爪之第 一端部份,以便绕一第四枢心转动, 并具有一被固装之第二端部份,以便 绕一与一转轮轮轴同轴之中间枢心转 动;以及 一棘轮,具有一被固装之申间部 份以便绕该中间枢心旋转,并具有多 数圆周齿用以与该等第一与第二轮爪 交替接合; 因此,杆臂操作于第一方向而将 该第一轮爪与该等棘轮齿接合,以便 将杆臂的往复运动转换成棘轮在一驱 动方向之旋转运动,且因杆臂操作于 第二相反方向而使该第二轮爪与该等 棘轮齿接合,并使该第一轮爪脱离棘 轮齿,以便摇杆臂的往复运动转换成 棘轮在该驱动方向之旋转运动。17.一依请求专利 部份第16项所述之该 驱动机构,该杆臂包括: 用以调整在该第二枢小距该第一 枢心之连杆间隔的装贵,以便可选择 地改变对应于杆臂往复运动所产生的 连杆运动,因此提供一可连续改变的 驱动机构齿数比。18.一依请求专利部份第17项所 述之该 驱动机构,该杆臂包括一枢轴式地固 接该等连杆之第一部份与一嵌入的第 二部份,让第二部份具有一固定于该 第一枢心之末端部份,该调整装置包 括: 一致动杆,设实于该杆臂手把部 份之一中空内侧部份内,且包括一向 外延伸通过该杆臂之该第一端部份且 与之同轴之致动器部份,并包括一锥 形梢部份; 用以将该致动部份保持于该延伸 位实内之偏动装置; 与该锥形梢位置一致的止回爪装 置,用以将该第一杆臂部份固定于该 嵌入的第二杆臂部份;以及 用以将该上回爪装置维持于与该 致动杆锥形梢部份交接处内之偏动装 置; 因此,将该致动杆压入该杆臂内 时即迫使该致动杆锥形梢部份将该上 回爪推开而容许该第二杆臂部份顺利 地相对于该第一杆臂部份做伸缩移动 ,以致于使与该第一杆臂部份联结之 该等连杆移近或远离与该嵌入的第二 杆臂部份联结的该杆臂枢心。19.一依请求专利部 份第16项所述之该 驱动机构,尚包含: 插旋装设装置,用以将该驱动机 构可拆除地固装至该转轮上。20.一依请求专利部 份第18项所述之该 驱动机构,让等轮爪之每一者尚包含 偏动装贵,用以在该等连捏之一 相联者末供给一相对驱动力时使该轮 爪脱离该等棘轮齿。21.一依请求专利部份第16项 所述之该 驱动机构,该等轮爪系可在该等相联 结之连杆操作于实质相反的方向时交 替地与该等棘轮齿接合,该第一轮爪 系在连杆操作于一第一方向时接合棘 轮齿,该第二轮爪则在连杆操作于一 相反方向时接合棘轮齿,因此在杆臂 的一前进与一后退往复冲程期间将驱 动力量传至该棘轮。22.一依请求专利部份第21项 所述之该 驱动机构,该等轮爪系在转动于一接 合方向时被该等连杆偏动而与该等棘 轮齿接合。23.一依请求专利部份第16项所述之该 驱动机构,每一轮爪系可在对应于杆 臂运动之极限的一第一最远位置与一 第二最远位置间操作,每一轮爪包括 一凸出上动部,以防止一轮爪与另一 轮爪接触,并使该等轮爪脱离其最远 位置。
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