| 主权项 |
一种新型塑胶成型机专用机械手臂,系将趋动夹取产品之爪夹其气缸之动力源压缩气体由(1)进入气缸推功活塞(15),同时压缩气体进入(12)之孔到达(3),若是爪来有夹到产品(16),则(3)未能到达(4)之位置,压缩空气被(11)之 O 型环(O- RING)封住无法通过(4)到达压力开关,如此则压力开关无检出讯号,若是爪夹没有来到产品(16),则(3)可到达(4)之位置,压缩空气经由(4)通到压力开关,再出压力开关检出一讯号力依此则能由压力开关之有无讯号检出判断爪夹是否有来到产品;并当带动爪夹之夹物动作之气缸及伸缩手臂之气缸与回转之气缸,其主气缸前进时,(22)主气缸轴带动设定点缓冲组一起前进,当(24)与(21)接触后,主气缸再继续前进,则缓冲组内之压缩空气经由(25)可排出到消音管外,于排气之前并设一压力调节阀以调节排气速度,如此则因排气时阻力之大小可控制缓冲之效果,若要调整行程时,则将(26)之螺丝放松,移动缓冲组至所需行程之位置,再将(26)锁紧,即可达到与前述相同之缓冲效果,亦即可于设定之行程之任意点达到相同缓冲效果为特征者。图示简单说明:图示一:系本案之立体示意图。图示二:系本案之爪夹部份可由压缩空气经由检出压缩空气气体出口传送至压力开关以供判别之示意图。图示三:系本案之供应爪夹伸缩与回转以及使爪夹夹紧产品之气缸,可于设定及调整行程点做该设定点之缓冲,以减少气缸于该设定点之作动时之陡震之示意图。图示四:系本案之气压控制回路图。 |
