发明名称 用来装填饮料容器之自动控制系统
摘要
申请公布号 TW117890 申请公布日期 1989.09.01
申请号 TW077103019 申请日期 1988.07.08
申请人 可口可乐公司 发明人 威廉.福.史丁布里吉;詹姆斯.奇.史都洛克;维.法兰克.史丁布里吉三世
分类号 G07F13/00 主分类号 G07F13/00
代理机构 代理人 林敏生 台北巿南京东路二段一二五号七楼伟成第一大楼
主权项 1﹒一种用来装填饮料容器的自动控制系统装置,包含:(a)一对超音波能量传送器,用来向下传送超音波能量至位于饮料分配器喷嘴之容器支持表面上;(b)一对超音波能量接收器,与上述传送器分开并相隔开,安置来接收由所述表面方向反射回来的超音波能量,并产生对应于超音波能量之传送时间的讯号,(C)控制电路机构,使用上述所产生的讯号来自动探测是否有容器放置在所述表面上而在喷嘴之下;(d)所述控制电路机构包括有可使用上述所产生的讯号来控制该容器经由所述喷嘴而受之饮料装填的机构。2﹒如申请专利范围第1项所述之用来装填饮料容器的自动控制系统装置,其中所述传送器及接收器均为晶体。3﹒如申请专利范围第2项所述之用来装填饮料容器的自动控制系统装置,其中所述控制电路机构包括有用来在约200至约 450Hz的频率范围内操作该晶体的机构。4﹒如申请专利范围第2项所述之用来装填饮料容器的自动控制系统装置,其包括一个连接至各所述晶体之底表面的透镜,以将晶体耦合至空气中并使该晶体透镜化。5.如申请专利范围第2项所述之用来装填饮料容器的自动控制系统装置,其中所述传送器及接收器均包含在单一转换器组件内。6﹒如申请专利范围第5项所述之用来装填饮料容器的自动控制系统装置,其中所述喷嘴连接至一饮料分配器阀组件,且其中该转换器组件连接至与该喷嘴相邻的该阀组件。7. 如申请专利范围第6项所述的用来装填饮料容器的自动控制系统装置,其中该控制电路机构是包含在一个连接至所述阀组件的控制模组内的。8﹒如申请专利范围第1项所述的用来装填饮料容器的自动控制系统装置,其中所述传送器及接收器包括有一前对传送器及接收器和一后对传送器及接收器,且其中该控制电路包括有使用前述后对来探测杯沿存在与否的机构,以及使用前述前对来探测杯底存在与否的机构。9. 如申请专利范围第8项所述的用来装填饮料容器的自动控制系统装置,其包括有使用前述后对来判别栅距离的机构。10.如申请专利范围第9项所述的用来装填饮料容器的自动控制系统装置,其中该第一判别机构包括有机构,此机构从后传送器送出一100微秒的脉冲,并在某些预定最小数量的测量后指示栅距离是否在7寸和13咐之间,接着将平均栅距离储存于一RAM内。11.如申请专利范围第8项所述之用来装填饮料容器的自动控制系统装置,其中所述用以探测杯沿的机构包括有机构,此机构用以由后传送器传送出一lO0微秒的脉冲,并仅有在后接收器探测到位在栅上至少3寸以上的物体时才会进行下一步骤,所述探测在进行下一常式前需要许多在0.1寸内的连续杯沿测量。12.如申请专利范围第11项所述之用来装填饮料容器的自动控制系统装置,其中所述用来探测杯底存在的机构包括有机构,此机构用以由前传送器传送出一25微秒皂脉冲,并仅有在前杯接收器探测到至少在栅上o.l寸以上的物体时才会指示出有效杯底。13.如申请专利范围第11项所述之用来装填饮料容器的自动控制系统装置,其包括有使用所述后对来于充填时监测杯沿存在的机构,以及使用所述前对来于充填时监测液体位准的机构。14.一种自动将饮料装填入容器中的方法,包含下列步骤:(a)从一对超音波能量传送器处向下传送超音波能量至位于饮料分配器喷嘴之容器支持表面上;(b)使用一对超音波能量接收器来接收由所述发射方向反射回来的超音波能量,该接收器与上述传送器分开并相隔开;以及产生对应于超音波能量之传送时间的讯号;(C)由上述讯号来于容器放置在所述表面上而在喷嘴之下时探测容器的存在;(d)由上述讯号来控制由所述喷嘴而出的装填。15.如申请专利范围第14项所述的自动将饮料装填入容器中的方法,更包括:藉着从后传送器传送超音波能量及由后接收器接收超音波能量来探测杯沿的存在,而若探测到杯沿存在,则再使用由前传送器所传送及由前接收器所接收的脉冲来判别杯底是否存在﹒若探测到杯底,则进行充填杯子。16.如申请专利范围第14项述的自动将饮料装填入容器中的方法,其更包括下述步骤:在充填步骤时使用后传送器及接收器来监测杯沿的存在,并使用前传送器及接收器来监测杯中皂歆料上昇位准。17.于将饮料自动装填入容器中时使用的一种转换器组件,包含:(a)一外壳;及(b)一前对晶体,安装在紧邻所述外壳之底表面处并包括有一传送器及一接收器,和一后对晶体,安装在紧邻所述外壳的底表面处并包括有一传送器及一接收器。18.于将饮料自动装填入容器中时使用的一种转换器组件,包含:(a)一外壳;(b)一前对分开的传送器及接收器晶体,安装在所述外壳上,各具有一个连接至其下表面的透镜;(c)一后对分开的传送器及接收器晶体,安装在所述外壳上,各具有一个连接至其下表面的透镜;(d)各晶体均位在四个分开的非含铁金属管内但未与之接触;(e)所述四金属管位在所述外壳内;而且(f)有聚尿烷(polyurcthane)泡沫实质充满在所述外壳及所述管中的剩余空间内,并将所述管及所述晶体在其中支撑于定位。19.如申请专利范围第18项所述的转换器组件,其包括一分开的接接至所述外壳的塑胶模组,并包括两导引导管状延伸物 (channelizer tubular extensions) 与所述;前对晶体成一线并延伸至转换器组件之下,以减少由所述前对晶体所产生的测波瓣。图示简单说明:图1为具有四个使用本发明之自动充填系统的阀组件的饮料分配器之立体图;图2为图1阀组件之一的立体图;图3为图2所示转换器组件的横剖侧面图;图4A和4B为本发明之一实施例的自动控制系统的主理方块图;图5为微处理器方块图;图6为图4之接收器子组件的部份概略电路图,包括接收器,接收器前端及D/A增益还原;图7为图4之接收器子组件的另一部份之概略电路图;图8为图4之电源及输出开关的概略电路图;图9为图4之传送器子系统的概略电路图;图10为图4之频率除法器的概略电路图;图11A为图4之浸渍开关的概略电路图,而图11B一表,示出如何设定控制所需冰块位准的开关。图12为前板模组,含有人为充填开关及冰块过量及充填过量指示灯的概略电路;图13为正视图,示出喷嘴,转换器组作,光栅及杯子;图14-26为流程图,示出操作图4方块图中之微电脑66的软体之主常式及副常式;图27为对图1之饮料分配为甚为月有用的阀组作之另一实施例的立体图;图28为图27所示之转换器组件的横剖侧面图;图29为图28之转换器组件的横剖端面图;图30为图28之转换器组件的展现图;图31A和31B为本发明较佳实施例之自动控制系统的主要方块图;图32为微处理器方块图:图33为图31之接收器子组件的部份概略电路图,包括接收器,接收器前端和D/A增益还原;图34为图31之接收器子组件的另一部份之概略电路图,包括探测器临限比较器,时间变化探测产生器以及6OHZ探测器;图35为图31之电源及输出开关的概略电路图;图36为图31之传送器子系统的概略电路图;图37为图31之频率除法器的概略电路图;图38A为图31之浸渍开关的概略电路图,而图38B为一表,示出如何设定控制所需冰块位准的开关;图39为前板模组,含有人为充填开关及冰块过量及充填过量指示灯的概略电路图;图40-46为流程图,表示操作图31方块图中之微电脑的软体之主常式及副常式;图47为使用本发明之较佳,四晶体实施例的自动充填系统的饮料分配器阀组件之立体图;图48为图37所示之转换器组件的横剖面图;图49为四晶体实施例之电子封包之部份的方块图;图50为四晶体实施之电子封包之另一部份的方块图;图51为图49所示的电源之电子概略图;图52为图51所示的接收器之电子概略图;图53为图49所示的探测器之电子概略图;图54为图50所示的微电脑之电子概略图;图55为图50所示之数位多工看门狗计时器之电子概略图;图56为图49所示之传送器的电子概略图;图57A-57Z为四晶体实施例中所使用之软体的流程图;而图58A-58Z分别为透视之端、前、侧及后视图;图59A-59D则分别为前透镜之端、前、侧及后视图。
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