| 摘要 |
Un véhicule à chenille (10) capable de se déplacer à haute vitesse sur un terrain accidenté comprend un châssis (12) supporté par des mécanismes de suspension gauche et droit (17) ayant chacun plusieurs jambes hydropneumatiques (50, 120, 136, 166) pour supporter le châssis (12) sur une pluralité de roues (24, 26, 98, 100, 158, 160). Une courroie d'entraînement élastomère (22) est entraînée autour de ces roues et est entraînée par friction par une roue d'entraînement surélevée (18). Des forces provenant des différentes jambes (50, 136, 166) sont dirigées vers le châssis (12) dans une région commune centralisée (190) qui réduit au minimum le basculement du véhicule. Une roue libre avant (24) est sollicitée vers l'avant et vers le bas contre la courroie d'entraînement (22) par un mécanisme de rappel hydropneumatique (106) et une jambe avant (50) agit également sur la roue libre avant (24) pour la solliciter élastiquement vers le bas. Une pluralité d'organes pivotants (54, 66, 80, 94, 148, 154, 178) sont reliés aux jambes pour distribuer plus également les forces agissant contre la courroie d'entraînement (22). |
