发明名称 METHOD AND DEVICE FOR ESTIMATING INSTALLING ERROR OF ROBOT AND ROBOT DRIVE CONTROLLING METHOD, WORKING BENCH WITH STANDARD, AND STANDARD
摘要
申请公布号 JPH04211807(A) 申请公布日期 1992.08.03
申请号 JP19910021803 申请日期 1991.02.15
申请人 HITACHI LTD 发明人 TANIGUCHI ICHIRO;SUGIMOTO KOICHI;MATSUZAKI YOSHIE;SAKAGAMI MUNEYUKI
分类号 B25J13/00;G05B19/18;G05B19/404 主分类号 B25J13/00
代理机构 代理人
主权项
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