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CON ESTE PROCEDIMIENTO PUEDE MEJORARSE EL COMPORTAMIENTO GUIA DE UN POSICIONADOR DE ACCIONAMIENTO REGULABLE EN SU RECORRIDO Y ASI COMO DICHO COMPORTAMIENTO EN LA ZONA DEL OBJETIVO, ASI MISMO CUANDO ACTUA SOBRE EL POSICIONADOR DE CARGA EL CAMBIO DE CARGA Y LA FRICCION EN TRAYECTOS DIFERENTES DEL MISMO OCASIONANDO DETERIOROS. LA REGULACION DEL RECORRIDO SE OPTIMIZA PERIODICAMENTE MEDIANTE PARAMETROS DE FUNCIONAMIENTO NORMALIZADOS CON UNA COMPOSICION CONSTANTE Y SE ELIMINA EN CADA TRAYECTO LOS ERRORES DE POSICION ORIGINADOS A TRAVES DE LAS AVERIAS. PARA LA OPTIMIZACION PERIODICA DE LA REGULACION DEL RECORRIDO SE CONFORMA COMO REGULADOR DE CASCADA (KR) Y SE CORRIGE EN MARCHA VARIAS VECES LA ACELERACION (BS) Y LA VELOCIDAD (VS) MEDIANTE LA FIJACION DIRECTA DEL VALOR TERMICO DE LOS ARRANQUES (RS). PARA ELIMINAR ERRORES DE POSICION QUE CAUSAN AVERIAS HAY QUE DISTINGUIR ENTRE AVERIAS PREVISTAS Y NO PREVISTAS. AVERIAS DETERMINADAS ABARCAN CUANTITATIVAMENTE EN EL MEDIDOR (29) UNAS PRUEBAS DE ARRANQUE DURANTE LAS PRIMERAS FASES DE ARRANCADO. ESTAS PRUEBAS DE ARRANQUE EN EL MEDIDOR FORMAN UNA SEÑAL DE COMPENSACION (K) CON UN GENERADOR DE FUNCION (30) QUE COMPENSA COMPLETAMENTE EL ERROR DE POSICION EN EL FINAL DEL RECORRIDO. ERRORES DE POSICION NO ESTATICOS SE REGULAN EN AMPLIFICADORES DE INTEGRACION (13,3) HASTA EL FIN DEL TRAYECTO. PARA UN NUEVO Y RAPIDO ARRANQUE SEGUN UNA PARADA CONTENIENDO ERRORES EN EL OBJETIVO SE MULTIPLICA EN CORTO TIEMPO LA REGULACION DE ERROR DEL RESTO DEL RECORRIDO (ASFR) EN MULTIPLICADOR (35) DE LA REGURALCION DEL ERROR DEL CIRCUITO.
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