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153 206953 [57]申请专利范围: l.一种电梯导引装置,系针对将沿着导轨来 导引乘笼的导引装置设于前述乘笼之形态 的电梯装置,其特征为: 前述导引装置系由:全时性地接触于 前述导轨以导引前述乘笼的接触型导引装 置;以及不接触于前述导轨而对向地导引 前述乘笼之非接触型导引装置所构成者。 2,一种电梯导引装置,系针对将沿着导轨夹 导引乘笼的导引装置设于前述乘笼之形态 的电梯装置,其特征为: 前述导引装置系由:全时性地接触于 前述导轨被做成主要减低传达到前述乘笼 的横振动力之接触型导引装置;以及被做 成主要减低作用于前述接触型导引装置的 偏荷重的非接触型导引装置所构成者。 3.一种电梯导引装置,系针对将沿着导轨来 导引乘笼的导引装置设于前速乘笼之形态 的电梯装置,其特征为: 前述导引装置系由:经由弹性构件全 时性地接触于前述导轨来导引前述乘笼之 辊轮型导引装置;以及经由磁力来导引前 述乘笼之磁力型导引装置所构成者。 4,一种电梯导引装置,系针对将沿着导轨来 导引乘笼的导引装置设于前逾乘笼之形态 的电梯装置.其特征为: 前述导引装置系由:全时性地接触于 前述导轨来导引前述乘笼之第l导引装置 ;以及不接触于前述导轨而与其对向并分 担作用于前述第l导引装置的导引荷重之 第2导引装置所构成者。 5. 一种电梯导引装置,系针对将沿着导轨夹 导引乘笼的导引装置设于前述乘笼之形态 的电梯装置,其特征为: 前述导引装置系由:不接触于前述导 轨而与其对向的第l导引装置;以及当时 性地接触于前述导轨夹导引前述乘笼以分 担作用于前述第l导引装置的导引荷重之 第2导引装置。 6.一种电梯导引装置,系针对将沿着导轨来 导引乘笼的导引装置设于前述乘笼之形态 的电梯装置.其特霉为: 前述导引装置系由:接触于前述导轨 以导引前述乘笼之第l导引装置;以及不 接触于前述导轨以导引前述乘笼之第2导 引装置所构成,并且设有可改变前述第2 导引装置之与前述导轨之间的间隙维持力 之机构者。 7.如申请专利范围第6项之电梯导引装置, 其中前述的第2导引装置系由:经由磁力 来导引前述乘笼之磁力型导引装置所构成 ;并且前述用来改变间隙维持力的机构则 为用来改变对于前述导轨的磁力之机构。 8,一种电梯导引装置,系针对介由弹性构性 而在乘笼上安装了导引件,并将此导引件 接触于导轨以导引前述乘笼之昇降之构成 形态的电梯装置,其特征为: 在于前述导轨之面对于前述乘笼的入 出口方向的两面上,各隔着一间隙设置一 对相向的电磁铁,并且设有控制机构用以 控制前述一对电磁铁中至少一方的电磁铁 的磁力以减低作用于前述导引件上之偏荷 重。 9. 一种电梯导引装置,共其特征为设有: 介由弹性构件来将乘笼导引于导轨上 之第l导引装置;和用以分担作用于前述 第l导引装置的偏荷重之具有隔着前述导 轨而对峙之一对电磁铁之第2导引装置; 和用以判断要对于前述那一个电磁铁激磁 之激磁判断机构。 10.如申请专利范围第8或9项之电梯导引 装置,其中前述一对电磁铁系分别具有ㄇ 字状的继铁,而其ㄇ字状的两脚端则安装 成隔介着前述导轨而相向,且配置成使得, 相向的前述继铁的两脚端的磁极互为异极 11.如申请专利范围第9项之电梯导引装置 ,其中前述激磁判断机构系具有:用以检 测出前述电磁铁与前述电轨之间的间隙变 化之变位察觉器;以及依据此变位察觉器` 的输出而作动之判断电路。 12.一种电梯导引装置,其特征为具有: 将乘笼对于导轨系介由弹性构件来予 以导引之弹力导引装置;及将前述乘笼对 于导轨系介由磁力来予以导引之磁力导引, 装置;以及用以改变前述磁力导引装置的 磁力之应答速度之机构。 13,一种电梯导引装置,其特征为: 设有至少两种不同的所要降低的频率 特性之导引装置者。 14.一种电梯导引装置,其特征为: 将具有分别面对于导轨上之连续的三 个面以导引乘笼之三个导引件之两种导引 装置设于前述乘笼上。 15.一种电梯导引装置,其特征为: 设有将乘笼导引于导轨上之两种导引 装置,并且做成以其中一方的导引装置主 要用以减少传达到前述乘笼之横向振动; 以另一方的导引装置主要用以减少偏荷重 16.一种电梯导引装置之控制之方法,其特 征为: 具有将导引件全时性地接触于导轨以 导引乘笼之接触型导引装置;以及以不接 触于前述导轨的方式相向地导引前述乘笼 之非接触型导引装置;并且将前述非接触 型导引装置的支撑弹簧的刚性控制成当前 述乘笼停止中较大,前述乘笼行走中较小 17.一种电梯导引装置之控制方法,其特征 为: 具有介由弹性构件来将乘笼导引于导 轨之弹力导引装置;以及介由磁力夹将前 述乘笼导引于前述导轨之磁力导引装置; 并且将前述磁力导引装置的磁力的应答速 度控制成当前述乘笼行走中时降低应答速 庆,前述乘笼停止时提高应答速度。 18.如申请专利范围第17项之电梯导引装置 之控制方法,其中前述乘笼行走中的磁力 应答速度系控制成:随着前述乘笼的行走 速度之加快而逐渐降低,随着行走速度之 变慢而逐渐提高。 l9.一种电梯导引装置之控制方法,其特征 为: 控制隔介着导轨而相向的两个导引件 之中的一个以使得乘笼与前述导轨之间的 间隙保持于一定。 20.一种电梯装置用之导引装置,其特征为 具有:一对电磁铁.系被以从乘笼的 入出口方向来夹住导轨而相对向之方式固 定于前述乘笼;和用来选择要对于前述那 一个电磁铁激磁之选择机构;和将选择判 断指令给予此一选择机构之指令机构。 21.一种电梯装置用之导引装置,系属于具 有以从乘笼的入出口方向来夹住导轨而相 对向地被固定于前述乘笼上的一对电磁铁 之形态的电梯装置用之导引装置,其特征 为: 在前述一对的电磁铁各都设有定磁通 发生部及可变磁通发生部,前述其中一方 的电磁铁系做成可发生被加算了前述定磁 通发生部的定磁通之磁通,而前述另一方 的电磁铁的可变磁通发生部则做成可发生 减去前述定磁通发生部的定磁通之磁通, 并且前述各电铁系备有可供给激磁电流之 电流供给机构。 22.一种电梯装置用之导引装置,共特征为 备有:将乘笼介由磁力而导引于导轨 上之磁力导引装置;及用以改变前述磁力 导引装置的磁力应答速度之机构。图示简单说明: 第l图系本发明相关的电梯装置之一 实施例之概略立体图。 第2图系本发明相关的电梯装置之一 实施例之概略侧体图。 第3图系本发明相关的电梯装置所用 的导引装置之一实施例之概略立体圆。 第4图系本发明相关的电梯装置所用 的导引装置之配线的方块图。 第5图系沿着第2图的V-V线之概 略图。 第6图系本发明相关的电梯装置所用 的导引装置的控制系所示之方块图。 第7图系本发明相关的电梯装置所用 的导引装置之支撑弹簧之弯曲量与弹簧力 的关系所示之特性图。 第8图系本发明相关的电梯装置所用 的导引装置之其他控制系所示之方块图。 第9图系本发明相关的电梯装置所用 的导引装置之另一个控制系所示之方块图 第10图系本发明相关的电梯装置所用 的其他导引装置的控制系所示之方块图。 第ll图系本发明相关的电梯装置所用 的另一个导引装置的控制系所示的概略平 面图。 第12图系本发明相关的电梯装置所用 的导引装置之其他的实施例所示的概略平 面图。 第13图系本发明相关的电梯装置所用 的导引装置之其他实施例之组合所示之慨 略侧面图。 |
