动力转向装置

摘要

提供一种动力转向装置，其谋求降低车辆停止时的掌舵转矩。在车辆的停止状态下，在驾驶员操纵方向盘时，对左后轮和右后轮施加正负相反的驱动转矩，产生使车辆调头的力矩，并产生用于操纵方向盘的辅助转矩。

主权项

1.一种动力转向装置，其特征在于，具有：掌舵传动装置，其对根据驾驶员的掌舵状态而转舵的前轮施加掌舵辅助力；掌舵状态检测机构，其检测驾驶员的掌舵状态；后轮传动装置，其对左右后轮施加驱动转矩；后轮传动装置控制机构，其驱动控制所述后轮传动装置，使得在车辆停止状态下，根据掌舵状态对左右后轮分别产生正负相反的驱动转矩，或者在一个轮上产生驱动转矩、而在另外一个轮上产生制动力；以及失陷状态检测机构，其检测所述掌舵传动装置的失陷状态，所述后轮传动装置控制机构，在所述失陷状态检测机构检测出所述掌舵传动装置的失陷状态时，增量修正所述后轮传动装置的驱动转矩。