行驶车辆

摘要

本发明涉及行驶车辆。本发明提供一种即使是栽种8条等的栽种多条用也能将苗栽种在适当位置的具备转弯联动控制装置的乘用型作业机等的行驶车辆。具备与转向机构的转弯动作联动并利用侧离合器将向转弯内侧的后轮的传动轴断续地切换成驱动状态和非驱动状态的转弯联动机构以及检测左右后轮的传动轴的转数的各传动轴转数传感器，还具备进行如下控制的控制装置，该控制装置在行驶车体转弯时，进行通过转弯联动机构将转弯内侧的后轮断续地切换成驱动状态和非驱动状态的控制，并与转弯外侧的利用传动轴转数传感器检测到的转数相对应地设定转弯内侧的后轮的设定转数，对将转弯内侧的利用传动轴转数传感器检测到的转数基于上述设定转数得到的转数进行控制。

主权项

1. 一种行驶车辆，其特征在于，具备：具有左右前轮(10)及左右后轮(11)的行驶车体(2)，设置在该行驶车体(2)上的转向手轮(34)，与该转向手轮(34)的操作联动而改变前轮(10)的方向的转向机构，与该转向机构的转弯动作联动并利用侧离合器将向转弯内侧的后轮(11)的传动轴断续地切换成驱动状态和非驱动状态的转弯联动机构以及检测左右后轮(11)的传动轴的转数的各传动轴转数传感器(205)；还具备进行如下控制的控制装置(163)，该控制装置(163)在行驶车体(2)转弯时，进行通过转弯联动机构将转弯内侧的后轮(11)断续地切换成驱动状态和非驱动状态的控制，并与转弯外侧的利用传动轴转数传感器(205)检测到的转数(a1)相对应地设定转弯内侧的后轮(11)的设定转数，对将转弯内侧的利用传动轴转数传感器(205)检测到的转数基于上述设定转数得到的转数进行控制。