一种自走式遥控喷雾机

摘要

本发明公开了一种自走式遥控喷雾机，包括一台可遥控履带式拖拉机及控制器，控制器与步进电机连接，步进电机与蜗轮蜗杆减速器的输入轴连接，蜗轮蜗杆减速器的输出轴与喷头摇臂连接；喷药泵、药箱、喷头摇臂、喷嘴连接，在出水管与喷头摇臂之间安装有电磁阀I；工作台上安装有红外传感器；在拖拉机的驱动轮上安装有车辆检速传感器；液压油箱的输油管回油管与电子分配器连接，液压油泵的输出管与液压油箱、电子分配器连接；电子分配器的输出端与液压缸连接，在电子分配器的和液压缸之间安装有电磁阀II；该遥控喷雾机有效的解决了喷药时药物对人身的伤害问题，而且不浪费资源，工作效率高，能根据需要调节喷药量，实现精准变量施药。

主权项

1. 一种自走式遥控喷雾机，包括一台由安装在机架(28)前边的发动机(29)、后边的变速控制箱(27)和下边的履带装置组成的可遥控履带式拖拉机(23)、一个安装在拖拉机(23)顶部中间的药箱(17)，其特征在于，拖拉机(23)顶部前边置有蓄电池组(22)，后边安装有控制器(16)，蓄电池组(22)和控制器(16)之间导线连接；控制器(16)的信号输出端与步进电机(24)连接，步进电机(24)与蜗轮蜗杆减速器(7)的输入轴连接，蜗轮蜗杆减速器(7)的输出轴与喷头摇臂(5)连接；喷药泵(18)的进水管与药箱(17)连通，出水管与喷头摇臂(5)的一端连通，喷头摇臂(5)的另一端与喷嘴(6)连接，在出水管与喷头摇臂(5)之间安装有电磁阀I(1)；工具箱(4)固结在工作台(9)中间，蜗轮蜗杆减速器(7)和步进电机(24)置于工具箱(4)上；工作台(9)的背靠与前端升降支架(10)通过螺钉(8)连接；立柱(3)下端与机架(28)固结，主升降架(12)通过轴承(11)将其固定在立柱(3)的内扣槽中，前端升降支架(10)通过轴承将其固定在主升降架(12)的内扣槽中；链轮(13)固定在主升降架(12)的中间，链条(14)的一端连接在前端升降支架(10)上，另一端经过链轮(13)固定在立柱(3)上；液压缸(15)的升降端与链轮(13)连接；在工作台(9)上还安装有红外传感器(21)；在拖拉机(23)的驱动轮上安装有车辆检速传感器(26)；液压油箱(20)置于发动机(29)和变速控制箱(27)中间的机架(28)上，液压油泵(19)安装在向其提供动力的变速控制箱(27)的一侧；其中，液压油箱(20)的输油管和回油管分别与电子分配器(25)的相应端连接，液压油泵(19)分别与液压油箱(20)、电子分配器(25)相应端连接；电子分配器(25)的输出端液压缸(15)连输入端连接，在电子分配器(25)的输出端和液压缸(15)输入端之间安装有电磁阀II(2)；发动机(29)的动力轮分别与变速控制箱(27)、喷药泵(18)的动力轮皮带连接。