卧式注塑机的机械手

摘要

本实用新型公开了一种注塑机的机械手，其包括横走部分、引拔部分和下行臂部分，横走部分包括变频电机和旋转编码器。该引拔部分包括：阀箱、设置于阀箱顶端的指示灯、设置于阀箱底部的滑板，设置于滑板底部的滑块、设置于阀箱侧面的铝横梁、设置于铝横梁上侧的直线导轨、设置于直线导轨两端的缓冲器和引拔缓冲器固定座、设置于铝横梁另一端的副臂固定座、设置于铝横梁下侧的引拔拖链固定板和与引拔拖链固定板垂直设置的引拔拖链支撑板。采用此种结构的注塑机的机械手，可以实现产品的多点放置，并且可以按顺序排列，循环置物，不会重叠，不会造成产品变形，不会碰花表面。

主权项

1.一种卧式注塑机的机械手，包括横走部分(101)、在所述横走部分(101)上滑动安装的引拔部分(102)、以及安装在所述引拔部分(102)上的下行臂部分(103)，其特征在于：所述机械手还包括安装在所述横走部分(101)上的变频电箱(5)和安装在所述横走部分(101)上的变频电机(10)以及安装在所述横走变频电箱(5)内的旋转编码器(3)和编码器固定板(4)；所述引拔部分(102)又包括：阀箱(25)、设置于所述阀箱(25)顶端的指示灯(24)、设置于所述阀箱(25)底部的滑板(26)，设置于所述滑板(26)底部的滑块(27)、设置于所述阀箱(25)侧面的铝横梁(28)、设置于所述铝横梁(28)上侧的直线导轨(23)、设置于所述直线导轨(23)两端的缓冲器(21)和引拔缓冲器固定座(22)、设置于所述铝横梁(28)另一端的副臂固定座(20)、设置于所述铝横梁(28)下侧的引拔拖链固定板(18)和与所述引拔拖链固定板(18)垂直设置的引拔拖链支撑板(19)。