一种新型下料机构

摘要

本实用新型涉及一种用于高档数控机床的新型下料机构，它是在连接平台的端部安装有直线气缸，在连接平台的两侧设有导向杆，直线气缸通过连接件与旋转气缸连接，旋转气缸与支撑件通过连接轴连接，支撑件与摆臂连接，摆臂的端部设有机械手，在机械手的下方设有接料器。其中直线气缸、旋转气缸、连接轴、支撑件、导向杆构成的运动执行机构置于内防护与外防护之间，摆臂、机械手构成的功能执行机构安装在机床工作区域中，实现了运动执行机构部分和功能执行机构部分的分离，结构紧凑，外观简洁，工作可靠。本实用新型具有使用维修方便、安全环保性、成本低、寿命长等特点。可以广泛应用在单主轴、双主轴的单刀架、双刀架及多刀架式等形式的车削中心中。

主权项

1、一种新型下料机构，其特征在于：在连接平台的端部安装有直线气缸，在连接平台的两侧设有导向杆，直线气缸通过连接件与旋转气缸连接，旋转气缸与支撑件通过连接轴连接，支撑件与摆臂连接，摆臂的端部设有机械手，在机械手的下方设有接料器。