横走式机械手

摘要

本实用新型公开了一种横走式机械手，其包括横走部分、引拔部分和下行臂部分，横走部分包括原点感应开关、终点感应开关和伺服电机，并且在伺服电机内设置有旋转编码器，使机械手取出产品后可以多点放置，并且可以按顺序排列，循环置物，不会重叠，不会造成产品变形，不会碰花表面，而且可以实现自动装箱，还可以实现模内贴标等精度要求高的动作。

主权项

1.一种横走式机械手，包括横走部分、引拔部分和下行臂部分，所述横走部分包括一导轨，所述下行臂部分与引拔部分连接，可由引拔部分带动沿横走部分导轨运动，其特征在于：所述横走部分进一步包括原点感应开关、终点感应开关和伺服电机，其中，所述伺服电机内又设置有旋转编码器。