一种嵌入式实时系统中断处理装置及方法

摘要

本发明提供了一种应用于嵌入式实时系统的中断处理装置，所述装置包括中断响应模块，用于在中断信号触发之后，进行中断处理工作，触发底层中断回调处理模块；底层中断回调处理模块，根据中断类型进行处理，通过同步机制和任务队列将中断处理结果释放到中断套接层守候任务处理模块；中断套接层守候任务处理模块，用于从中断任务队列取出待处理任务，查找套接层回调函数表，进行中断分发和处理。上层中断回调初始化模块，由嵌入式实时操作系统上层触发调用，进行套接层回调函数表的初始化和注册操作。本发明还提供了一种嵌入式实时系统中断处理方法。利用本发明保证了系统的实时性和稳定性。

主权项

1、一种嵌入式实时系统中断处理装置，其特征在于，所述装置包括：中断响应模块、底层中断回调处理模块、中断套接层守候任务处理模块和上层中断回调初始化模块，所述中断响应模块，用于在中断信号触发之后，进行中断处理工作，触发底层中断回调处理模块；所述底层中断回调处理模块，根据中断类型进行处理，通过同步机制和任务队列将中断处理结果释放到中断套接层守候任务处理模块；所述中断套接层守候任务处理模块，用于从中断任务队列取出待处理任务，查找套接层回调函数表，并用于执行嵌入式实时系统中的上层模块注册在套接层模块中的后续中断回调处理任务，包括进行中断分发和处理；所述上层中断回调初始化模块，由嵌入式实时操作系统上层触发调用，进行套接层回调函数表的初始化和注册操作；所述装置进一步包括：中断事件实时监测和控制模块，用于对中断事件定时进行检测，根据检测结果对相应中断进行异步的中断屏蔽控制。