发明名称 剪叉式车辆存取装置
摘要 一种剪叉式车辆存取装置,属车辆存取装置技术领域,用于解决车辆停放问题。其技术方案是:它由水平行走小车以及依次安装于其上方的车辆升降机构和车辆横移装置组成,所述水平行走小车安装于沿车库巷道铺设的道轨上,所述车辆升降机构由液压缸、双铰插销和两副剪叉组成,两副剪叉通过各叉杆中部的长孔分别活动铰接于双铰插销的两端,各叉杆的上端均与车辆横移装置底板固定铰接,每副剪叉中的一个叉杆的下端与水平行走小车的车架顶板固定铰接,另一叉杆下端与水平行走小车车架顶板上的水平长孔活动铰接,所述液压缸铰接于水平行走小车车架上,其活塞杆端部与双铰插销铰接。本发明结构简单、成本低廉、存取速度快、操作安全,特别适用于双层立体车库。
申请公布号 CN101519917A 申请公布日期 2009.09.02
申请号 CN200910073788.8 申请日期 2009.02.18
申请人 河北科技大学 发明人 岳彦芳;范春起;于冬梅
分类号 E04H6/18(2006.01)I 主分类号 E04H6/18(2006.01)I
代理机构 石家庄冀科专利商标事务所有限公司 代理人 曹淑敏;刘 伟
主权项 1、一种剪叉式车辆存取装置,其特征是,它由水平行走小车以及依次安装于其上方的车辆升降机构和车辆横移装置组成,所述水平行走小车安装于沿车库巷道铺设的道轨(13)上,所述车辆升降机构由液压缸(16)、双铰插销(17)和两副剪叉组成,两副剪叉通过各叉杆(12)中部的长孔分别活动铰接于双铰插销(17)的两端,各叉杆(12)的上端均与车辆横移装置底板(4)固定铰接,每副剪叉中的一个叉杆(12)的下端与水平行走小车的车架顶板(2)固定铰接,另一叉杆(12)下端与水平行走小车车架顶板(2)上的水平长孔活动铰接,所述液压缸(16)铰接于水平行走小车车架上,其活塞杆端部与双铰插销(17)铰接。
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