双目内窥镜手术视觉系统

摘要

一种双目内窥镜手术视觉系统。该系统主要由双目内窥镜、图像服务器和内窥镜立体显示单元构成。通过双目内窥镜得到两路清晰的腹腔图像视频信号，双路视频流通过双路图像采集卡进入图像处理服务器内存或显存，经处理过的左右双路图像被分别显示在左右两个显示器中。通过平面镜，左右显示器内容分别进入观察者左右眼，从而实现立体效果。本发明适用于医疗外科内窥镜手术环境，完全可以满足微创手术机器人腹腔镜手术的立体视觉需求。该系统实现了腹腔镜手术中双目立体视觉实时显示，系统性能可靠；结构简单、产品化水平高，适应手术的无菌环境。

主权项

1、一种双目内窥镜手术视觉系统，其特征在于该系统主要由双目内窥镜、图像服务器和内窥镜立体显示单元构成；其中，双目内窥镜：包括双目内窥镜管身，管身内设置有两路相互独立的图像采集单元，该图像采集单元包括物镜，以及物镜后依次设置的转镜、转向棱镜和目镜，通过小镜头在CCD上成像，再经摄像机控制器S端子将图像信号输出至图像服务器中的PC机；双目内窥镜管身内还设有通过管身上设置的进光组件与外部光源连通的光纤；图像服务器：使用一般的PC机，其主板安装双图像采集卡，图像采集卡具备S端子并和摄像机控制器相连，用于实时采集双目内窥镜输出的实时视频信号；同时PC机显卡要支持双屏幕显示；内窥镜立体显示单元：由图像服务器提供双显示器接口，为内窥镜立体显示单元提供双路视差场景视频流信号；内窥镜立体显示单元主要包括三部分：立体显示控制台；平面镜；显示器；立体显示控制台的支撑板两侧各活动安装有一个显示器，两个显示器的显示屏相对设置，显示器可以绕安装轴转动，支撑板中部安装有两个平面镜，两个平面镜间的夹角在45°-135°范围自由调整，以使立体显示控制台前方观察到的两个平面镜中的图像重合。