| 发明名称 | 用于去毛刺或打毛工序的机械手的机头 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种用来完成去毛刺或打毛工序的机械手的机头。本发明的机头包括：一块固定在机械手(2)上的固定板(3)；一根安装在固定板(3)上，并与其平行的转动轴(4)；一个用于去毛刺或打毛工具的支承件(5)，这个支承件(5)在固定板(3)固定在机械手(2)范围内的延伸方向上，安装成围绕转动轴(4)旋转；一个致动器(14)，它安装成与转动轴(4)共轴线，转动轴的一端与连杆(15)相连，连杆的另一端与上述工具支承件(5)连接，用来调整该工具方向；以及用于驱动装在机械手上的上述工具，以便完成去毛刺或打毛工序的装置。 | ||
| 申请公布号 | CN100534352C | 申请公布日期 | 2009.09.02 |
| 申请号 | CN200480011793.1 | 申请日期 | 2004.05.06 |
| 申请人 | 依泰布里斯门特斯·阿西提斯公司 | 发明人 | 罗哲·布朗克 |
| 分类号 | A43D37/00(2006.01)I | 主分类号 | A43D37/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京万慧达知识产权代理有限公司 | 代理人 | 梁兴龙 |
| 主权项 | 1.一种装在机械手上，用来完成去毛刺或打毛工序的机头，其特征在于，它包括：-一块固定在机械手(2)上的固定板(3)；-一根安装在固定板(3)上，并与其平行的转动轴(4)；-一个用于去毛刺或打毛工具的支承件(5)，这个支承件(5)在固定板(3)固定在机械手(2)范围内的延伸方向上，安装成围绕转动轴(4)旋转；-一个第一致动器(14)，它安装成与转动轴(4)共轴线，转动轴与第一连杆(15)的一端相连，而所述第一连杆的另一端与上述工具支承件(5)连接，用来调整该工具的方向，以及-工具的驱动装置。 | ||
| 地址 | 法国乐邦市 | ||