一种异型插件机头部机构

摘要

一种异型插件机头部机构，包括机头主体座、取放元器件的气动手指、驱动气动手指上下运动的竖直气缸以及驱动气动手指横向移动的水平气缸，所述的竖直气缸通过垂直固定于主体座上的气缸座与主体座固定连接，竖直气缸的活塞杆通过浮动接头连接一滑座，滑座固定于安装在主体座上的导轨滑块上，水平气缸固定于滑座上，在滑座中固定有与水平气缸平行的滑轴，滑轴上套有可沿滑轴滑动的固定座，固定座固定于水平气缸的活塞杆上，气动手指竖直固定于固定座上。本实用新型运行速度快、定位准、结构简洁、紧凑、运行稳定，元件料爪可根据电子元件形状更换，各种规则的以及异型的电子元件均可抓取，工作不受电子元件形状限制，应用范围广，适用性强。

主权项

1.一种异型插件机头部机构，包括机头主体座(11)、取放元器件的气动手指(8)、驱动气动手指(8)上下运动的竖直气缸(2)以及驱动气动手指(8)横向移动的水平气缸(5)，其特征在于：所述的竖直气缸(2)通过垂直固定于主体座(11)上的气缸座(1)与主体座(11)固定连接，竖直气缸(2)的活塞杆通过浮动接头(3)连接一滑座(4)，滑座(4)固定于安装在主体座(11)上的导轨(9)滑块上，水平气缸(5)固定于滑座(4)上，在滑座(4)中固定有与水平气缸(5)平行的滑轴(6)，滑轴(6)上套有可沿滑轴(6)滑动的固定座(7)，固定座(7)固定于水平气缸(5)的活塞杆上，气动手指(8)竖直固定于固定座(7)上。