发明名称 用于车辆的停车辅助装置及停车辅助方法
摘要 一种停车辅助装置,包括:显示装置,用以显示一其位置可由使用者调整的目标停车框,该目标停车框被叠加到一车辆周围的一实际图像上;位置确定装置,用以确定一目标停车位置,该目标停车位置对应于显示在该实际图像上的该目标停车框的位置;以及停车辅助控制装置,用以控制引导该车辆到达目标路径上的该目标停车位置。该停车辅助装置还设有特征确定装置,用以通过图像识别确定在该实际图像上的一特征;以及路径校正装置,用以自动校正该目标路径,使得在停车辅助控制的执行期间,保持在启动该停车辅助控制时该目标停车位置与该特征之间的相关性。
申请公布号 CN100535598C 申请公布日期 2009.09.02
申请号 CN200410057567.9 申请日期 2004.08.20
申请人 爱信精机株式会社 发明人 田中优;岩田良文;岩切英之;里中久志;久保田有一;远藤知彦;松井章;杉山亨;河上清治;岩崎克彦;片冈宽晓
分类号 G01C21/26(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I;G08G1/00(2006.01)I 主分类号 G01C21/26(2006.01)I
代理机构 隆天国际知识产权代理有限公司 代理人 经志强;潘培坤
主权项 1.一种停车辅助装置,包括:显示装置,用以显示一其位置可由使用者调整的目标停车框,该目标停车框被叠加于一车辆周围的一实际图像上;位置确定装置,用以确定一目标停车位置,该目标停车位置对应于显示在该实际图像上的目标停车框的位置;以及停车辅助控制装置,用以控制引导该车辆到目标路径上的该目标停车位置,其特征在于包括:特征确定装置,用以通过图像识别确定该实际图像上的一特征;以及路径校正装置,用以根据通过在停车辅助控制的执行期间获得的实际图像的图像识别所确定的特征来自动校正该目标路径,使得在停车辅助控制的执行期间,保持在启动该停车辅助控制时该目标停车位置与该特征之间的一相关性。
地址 日本爱知县刈谷市