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Un sistema 100 de realidad aumentada que comprende: medios (110) para recoger datos de imagen de un entorno real, medios (160) para generar datos de imagen virtual a partir de dichos datos de imagen, medios (130) para identificar un objeto marcador (125, 126) predeterminado en dicho entorno real basándose en dichos datos de imagen, medios (140) para superponer un conjunto de datos de imagen de objeto con dichos datos de imagen virtual en una posición de la imagen virtual que se corresponde con dicho objeto marcador (125, 126) predefinido, y un sistema (143) de conversión que se caracteriza porque: dicho sistema (143) de conversión está configurado para explorar al menos una parte de dicho entorno real para generar datos de exploración, para determinar las condiciones de iluminación de dicho entorno real sobre la base de dichos datos de exploración y para adaptar dichos datos de imagen de objeto a dichas condiciones de iluminación, en el que dicho sistema (143) de conversión genera además sombra virtual basándose en la posición de dicho objeto marcador (125, 126) de dicho conjunto de datos de imagen de objeto y de dichas condiciones de iluminación.
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