Verfahren zur Beeinflussung der Bewegung eines Fahrzeugs

摘要

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Beeinflussung der Bewegung eines Fahrzeugs, wobei die aus einer vom Fahrer angeforderten Längsbeschleunigung und eines vom Fahrer angeforderten Lenkwinkels resultierenden Reibungskräfte am Rad in Abhängigkeit von ermittelten Umgebungsinformationen verteilt werden. Die resultierenden Reibungskräfte werden zur Beeinflussung der Längsbeschleunigung und der Querbeschleunigung derart verteilt, dass eine Kollision mit mindestens einem detektierten Hindernis vermieden wird oder die Folgen einer unvermeidbaren Kollision vermindeert werden.