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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Erfassen eines an einem Fahrzeug (1) vorbeifahrenden Fahrzeuges (4) bei Dunkelheit. Eine Kamera (7) erfasst einen Lichtkegel (5), der sich seitlich versetzt relativ zu dem Fahrzeug (1) bewegt. Eine Auswertungseinrichtung (12) ordnet den sich relativ bewegenden Lichtkegel (5) dem vorbeifahrenden Fahrzeug (1) zu.
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