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Vehículo para almacenamiento (30) para funcionar en un almacén de estanterías (1) con una unidad de traslación (32) dotada por lo menos de un motor de accionamiento y ruedas de traslación (38) y una unidad elevadora (34) dotada de ruedas de sustentación (40) y de una plataforma elevadora (54) que se puede elevar y descender, caracterizado porque la unidad de traslación (32) y la unidad elevadora (34) están unidas entre sí por medio de un acoplamiento flexible (36), permitiendo este acoplamiento (36) un desplazamiento angular entre la unidad de traslación y la unidad elevadora (32, 34) alrededor de un eje vertical.
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