液压行驶车辆和液压行驶车辆的控制方法

摘要

本发明提供一种液压行驶车辆和液压行驶车辆的控制方法，能够在转弯行驶中进行工作装置的驱动、停止时抑制冲击的产生。液压行驶车辆的控制器(66)在合流分流阀(23)是分流状态且进行转弯行驶的状态下，在驱动推土板(5)的情况下，当推土板压力检测部(79)检测到的控制压力在规定的界限值以上时，把合流分流阀(23)切换为合流状态，当推土板压力检测部(79)检测到的控制压力比规定的界限值低时，把合流分流阀(23)维持在分流状态。

主权项

1、一种液压行驶车辆，其具备：包含在第一液压回路中且由液压驱动的右行驶马达；包含在第二液压回路中且由液压驱动的左行驶马达；包含在所述第一液压回路或所述第二液压回路中且由液压驱动的工作装置；液压泵部，其具有向所述第一液压回路供给液压油的第一液压油供给部和向所述第二液压回路供给液压油的第二液压油供给部；切换所述第一液压回路和所述第二液压回路的合流-分流的合流分流阀；控制部，其在所述合流分流阀是分流状态且在进行转弯行驶的状态下驱动所述工作装置时，在与所述工作装置的液压要求流量对应的要求流量参数在规定的界限值以上时，则把所述合流分流阀切换为合流状态；在所述要求流量参数比规定的界限值低时，则把所述合流分流阀维持在分流状态。