| 发明名称 | 机械手、机械手的传动机构与具有机械手的电路板收放机与其制作方法 | ||
| 摘要 | 一种机械手、使用于机械手的传动机构、与一种具有机械手的电路板收放机与其制作方法。其中机械手包含有机架、第一轴臂、第二轴臂、第三轴臂、第一动力装置、第二动力装置与第三动力装置。第二轴臂的一端枢接于第三轴臂、另一端枢接于第一轴臂，第一轴臂的另一端以一传动机构枢接于机架。第一动力装置、第二动力装置与第三动力装置皆固设于机架，且第一动力装置、第二动力装置与第三动力装置的动力均经由第一轴臂与机架的枢接处分别传递至第一轴臂、第二轴臂与第三轴臂。 | ||
| 申请公布号 | CN101486184A | 申请公布日期 | 2009.07.22 |
| 申请号 | CN200810004035.7 | 申请日期 | 2008.01.16 |
| 申请人 | 迅得机械股份有限公司 | 发明人 | 游兆胜 |
| 分类号 | B25J3/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;H05K13/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J3/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人 | 周长兴 |
| 主权项 | 1、一种机械手，包括机架、第一轴臂、第二轴臂、第三轴臂、第一动力装置、第二动力装置与第三动力装置，该第二轴臂的一端枢接于第三轴臂、另一端枢接于第一轴臂，该第一轴臂的另一端枢接于该机架，其特征在于：第一动力装置、第二动力装置与第三动力装置皆固设于机架，且第一动力装置、第二动力装置与第三动力装置的动力均经由第一轴臂与机架的枢接处分别传递至第一轴臂、第二轴臂与第三轴臂。 | ||
| 地址 | 中国台湾桃园县 | ||