| 发明名称 | 多自由度球形行波型超声波电机 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种多自由度球形行波型超声波电机。在电机机体内安装球形电机转子，在球形电机转子的前、后、左、右及底部分别安装一个行波定子内球面与球形电机转子相配合，五个行波定子通过分别各自的定子连接部件安装在电机机体上，在球形电机转子的输出轴上安装有相互成90°的姿态角检测机构。本发明可方便调节预压力，使定子和球形转子良好接触，使得输出力矩最大；整体结构简单，安装方便；可实现多自由度动作，简化了机械结构；可应用于假肢上的肩腕和膝关节、二自由度的CCD(监视头)云台驱动和机器人的眼球驱动等场合；姿态控制方便、响应快、精度高。 | ||
| 申请公布号 | CN100517941C | 申请公布日期 | 2009.07.22 |
| 申请号 | CN200610155011.2 | 申请日期 | 2006.12.04 |
| 申请人 | 浙江大学 | 发明人 | 郭吉丰;沈润杰;帅光举;傅平;王光庆;潘建立 |
| 分类号 | H02N2/00(2006.01)I;G01C1/00(2006.01)I | 主分类号 | H02N2/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 杭州求是专利事务所有限公司 | 代理人 | 林怀禹 |
| 主权项 | 1.多自由度球形行波型超声波电机，其特征在于：在电机机体(4)内安装球形电机转子(11)，在球形电机转子(11)的前、后、左、右及底部分别安装一个行波定子(10.1、10.2、10.3、10.4、10.5)内球面与球形电机转子(11)相配合，五个行波定子分别通过各自的定子连接部件安装在电机机体(4)上，在球形电机转子(11)的输出轴上安装有相互成90°的姿态角检测机构。 | ||
| 地址 | 310027浙江省杭州市西湖区浙大路38号 | ||