磨床物料自动传输装置

摘要

本发明公开了一种磨床物料自动传输装置，包括半成品储存装置、送料机构、接料机构和成品储存装置，送料机构包括取料器和压料器，接料机构包括接料器及其接料驱动机构，送料机构将半成品工件由半成品储存装置送至磨床工件夹具，接料机构将成品工件由磨床工件夹具送至成品储存装置，本发明能够在磨削加工过程中，全自动上料和自动下料，减轻操作者劳动量，提高生产效率，整个装置结构简单，成本低，输送流程流畅。

主权项

1. 一种磨床物料自动传输装置，其特征在于：包括半成品储存装置(1)、送料机构(2)、接料机构(3)和成品储存装置(4)；所述半成品储存装置(1)内待加工工件(5)纵向并列排列；所述送料机构(2)包括取料器(21)和压料器(22)，所述取料器(21)设置于半成品储存装置(1)纵向端部；所述取料器(21)为卡瓦式卡盘结构，取料器(21)设置卡瓦驱动系统(212)和送料驱动系统(211)，所述卡瓦驱动系统(212)驱动卡瓦式卡盘结构夹持或放开待加工工件(5)，送料驱动系统(211)驱动取料器(21)将工件送至磨床工件夹具(6)，取料器(21)位于磨床工件夹具(6)端部时，压料器(22)与取料器(21)对应并同轴设置，所述压料器(22)直径尺寸小于待加工工件外径尺寸；所述压料器(22)设置压料驱动系统(221)，所述压料驱动系统(221)驱动压料器(22)将待加工工件(5)从取料器(21)压到磨床工件夹具(6)；接料机构(3)包括接料器(31)及其接料驱动机构(32)，磨床工件夹具(6)夹工件端部沿轴线设置中心槽；所述接料驱动机构(32)驱动接料器(31)沿轴向伸入磨床工件夹具(6)中心槽内，将脱离磨床工件夹具(6)的成品工件(7)送至成品储存装置(4)。