发明名称 用于搬运材料卷的机器人
摘要 本文公开一种用于搬运成卷的幅面材料的机器人。机器人包括铰接臂(60),铰接臂随着多个数控轴移动并支撑吸附头部(61A)。
申请公布号 CN101489897A 申请公布日期 2009.07.22
申请号 CN200780026966.0 申请日期 2007.06.28
申请人 A.塞利无纺股份公司 发明人 F·巴尔萨奇
分类号 B65H18/10(2006.01)I 主分类号 B65H18/10(2006.01)I
代理机构 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 代理人 柳爱国
主权项 1. 一种用于搬运幅面材料卷的机器人,其包括铰接臂,所述铰接臂随着多个数控轴运动并支撑吸附头部。
地址 意大利卢卡