自适应的不可见结构光技术实现方法

摘要

一种计算机投影的信息嵌入技术领域的自适应的不可见结构光技术实现方法，步骤一，调整原始图像亮度空间范围；步骤二，在步骤一所生成的伪原始图像中像素级自适应嵌入不可见结构光；步骤三，用摄像头捕捉相互补偿的图像，对该图像利用C2P对应映射方法进行像素级自适应解析不可见结构光；步骤四，用中值过滤器处理解析出来的结构光图像，去除多余的噪点。本发明获得的亮度效果更接近原图案，所以让人眼更加难以察觉，同时，本发明分别克服了图像依赖和精度不足两大难题。

主权项

1、一种自适应的不可见结构光技术实现方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一，调整原始图像亮度空间范围：将原始图像每一个像素的亮度分别在RGB各通道上的亮度空间范围[0，255]内等比例地缩小10％-15％，处理后得到的图像称之为伪原始图像；步骤二，在步骤一所生成的伪原始图像中像素级自适应嵌入不可见结构光，包括如下具体步骤：第一步，设定若干个亮度级别，亮度级别的取值范围为[10，50]，同时建立一个数据存储结构用来保存每个像素的在RGB各通道上亮度级别数值；第二步，从伪原始图像取出一个像素，获得RGB各通道上的亮度值，分别作如下处理；对于该像素在R通道上的亮度值r，嵌入亮度级别的最大值，并进行加减处理，如果加减处理后的结果都不超过[0，255]，则进入下一个步骤；否则亮度级别的数值向较小级别调整，亮度级别的最终取值是在设定级别中选取最高的级别，且同时满足加减处理结果在[0，255]范围内的条件，最后R通道在该像素调整后嵌入亮度级别记为ΔR；对于该像素在B通道上的亮度值b，嵌入亮度级别的最大值，并进行加减处理，如果加减处理结果都不超过[0，255]，则进入下一个步骤；否则将亮度级别的值向较小级别调整，亮度级别的最终取值是在设定级别中选取最高的级别，且同时满足加减处理结果在[0，255]范围内的条件，最后R通道在该像素调整后嵌入亮度级别记为ΔB；经过上述处理之后得到的图象分别为嵌入结构光图像和补偿图像，由于嵌入结构光图像和补偿图像在R和B通道上的亮度正好是互补的，所以将嵌入结构光图像和补偿图像这一组图像，统称为一组相互补偿的图像；第三步，将该像素在R通道和B通道嵌入的亮度级别数值ΔR、ΔB分别保存在数据结构D的对应位置上；步骤三，用摄像头捕捉相互补偿的图像，对该图像利用C2P对应映射方法进行像素级自适应解析不可见结构光；步骤四，用中值过滤器处理解析出来的结构光图像，去除多余的噪点。