一种适用于可变直径轮的变径机构

摘要

本发明公开了一种适用于可变直径轮的变径机构，该变径机构包括有摆动液压缸组件(1)、半轴套管(2)、行星轮系组件(5)、A轮毂(1A)、(B)轮毂(1B)、C轮毂(1C)；摆动液压缸组件(1)、行星轮系组件(5)套接在半轴套管(2)上，A轮毂(1A)、B轮毂(1B)、C轮毂(1C)分别与行星轮系组件(5)上的A齿圈(502)、B齿圈(503)、C齿圈(504)的外部镶嵌连接。本发明变径机构采用摆动液压缸作为动力直接驱动变径行星轮系机构，比采用电机等驱动的方式对多栖环境的适应能力更强，变径能力可不受电机输出转矩小的局限；在行星轮系组件(5)中采用浮动行星架方案，可使变径机构中行星轮系的轮齿啮合充分，实现均载，改善受力状况，从而延长了变径机构的使用寿命。

主权项

1、一种适用于可变直径轮的变径机构，其特征在于：该变径机构包括有摆动液压缸组件(1)、半轴套管(2)、行星轮系组件(5)、A轮毂(1A)、(B)轮毂(1B)、C轮毂(1C)；半轴套管(2)为一体成型件；半轴套管(2)上设有盖板(201)，盖板(201)的中心位置开有通孔(203)，盖板(201)的上端面设有一凹腔(202)，盖板(201)的下端中心位置设有一空心圆柱，该圆柱上顺次设有液压驱动段(204)、A花键段(205)、B花键段(206)、轴承段(207)和套管尾段(208)，液压驱动段(204)上安装有叶片轴(103)，A花键段(205)上安装有B太阳轮(505)，B花键段(206)上安装有C太阳轮(506)，轴承段(207)上安装有双列圆柱滚子轴承(6)，套管尾段(208)安装在花键法兰端盖(3)内；摆动液压缸组件(1)包括有缸体(104)、上端盖(101)、下端盖(102)、叶片轴(103)、转动叶片(105)和固定叶片(106)；下端盖(102)安装在缸体(104)的缸体内腔(146)的底部，固定叶片(106)通过螺钉和定位销安装在缸体内腔(146)的内壁，转动叶片(105)通过螺钉和定位销安装在叶片轴(103)的外圆面(131)上，叶片轴(103)的连接段(133)穿过下端盖(102)的B通孔(102a)后，装配在缸体(104)的中心通孔(147)内，上端盖(101)安装在的缸体内腔(146)的顶部，且上端盖(101)的顶面与缸体(104)的安装面(148)齐平，叶片轴(103)的密封段(134)通过密封圈安装在上端盖(101)的A通孔(101a)内；叶片轴(103)为一体成型件，叶片轴(103)的外缘上设有外圆面(131)，外圆面(131)的上端为密封段(134)，外圆面(131)的下端为连接段(133)，连接段(133)上设有豁口(132)，该豁口(132)用于与A太阳轮(501)的凸块(501a)配合；缸体(104)为一体成型件，缸体(104)的外缘上设有液压油进口(141)、液压油出口(142)、以及用来连接用的螺钉孔(144)和销钉孔(145)，缸体(104)的下端设有圆柱段(143)，该圆柱段(143)上通过深沟球轴承(4)连接A轮毂(1A)，缸体(104)的上端设有一缸体内腔(146)；行星轮系组件(5)由A组行星轮系、B组行星轮系、C组行星轮系、浮动行星架组件组成，B组行星轮系设置在A组行星轮系与C组行星轮系之间，浮动行星架组件的上方安装有A组行星轮系，浮动行星架组件的下方安装有C组行星轮系，浮动行星架组件的中间安装有B组行星轮系；浮动行星架组件由两个行星架、三个行星轮轴和九个滚针轴承组成；两个行星架是指A行星架(507)、B行星架(508)；三个行星轮轴是指A行星轮轴(521)、B行星轮轴(522)、C行星轮轴(523)；九个滚针轴承是指A滚针轴承(531)、B滚针轴承(532)、C滚针轴承(533)、D滚针轴承(534)、E滚针轴承(535)、F滚针轴承(536)、G滚针轴承(537)、H滚针轴承(538)、I滚针轴承(539)；A行星架(507)为三角形结构，A行星架(507)上设有A轴承孔(571)、B轴承孔(572)、C轴承孔(573)，A轴承孔(571)内安装有A滚针轴承(531)，B轴承孔(572)内安装有B滚针轴承(532)，C轴承孔(573)内安装有C滚针轴承(533)；B行星架(508)为三角形结构，B行星架(508)上设有D轴承孔(581)、E轴承孔(582)、F轴承孔(583)，D轴承孔(581)内安装有G滚针轴承(537)，E轴承孔(582)内安装有H滚针轴承(538)，F轴承孔(583)内安装有I滚针轴承(539)；A行星轮轴(521)的两端设有上花键、下花键，A行星轮轴(521)的中间设有A轴环(521a)，A轴环(521a)与上花键之间为上轴肩(521b)，A轴环(521a)与下花键之间为下轴肩(521c)，A轴环(521a)上套接有D滚针轴承(534)，D滚针轴承(534)安装在D行星轮(514)的内孔中，上轴肩(521b)上套接有A滚针轴承(531)，下轴肩(521c)套接有G滚针轴承(537)，上花键与A行星轮(511)的内花键连接，下花键与D行星轮(517)的内花键连接；B行星轮轴(522)的两端设有上花键、下花键，B行星轮轴(522)的中间设有B轴环(522a)，B轴环(522a)与上花键之间为上轴肩(522b)，B轴环(522a)与下花键之间为下轴肩(522c)，B轴环(522a)上套接有E滚针轴承(535)，E滚针轴承(535)安装在E行星轮(515)的内孔中，上轴肩(522b)上套接有B滚针轴承(532)，下轴肩(522c)套接有H滚针轴承(538)，上花键与B行星轮(512)的内花键连接，下花键与E行星轮(518)的内花键连接；C行星轮轴(523)的两端设有上花键、下花键，C行星轮轴(523)的中间设有C轴环(523a)，C轴环(523a)与上花键之间为上轴肩(523b)，C轴环(523a)与下花键之间为下轴肩(523c)，C轴环(523a)上套接有F滚针轴承(536)，F滚针轴承(536)安装在F行星轮(516)的内孔中，上轴肩(523b)上套接有C滚针轴承(533)，下轴肩(523c)套接有I滚针轴承(539)，上花键与C行星轮(513)的内花键连接，下花键与I行星轮(519)的内花键连接；A组行星轮系由A行星轮(511)、B行星轮(512)、C行星轮(513)、A太阳轮(501)和A齿圈(502)组成，A行星轮(511)、B行星轮(512)和C行星轮(513)的轮齿分别与A太阳轮(501)和A齿圈(502)啮合。A太阳轮(501)套接在半轴套管(2)的液压驱动段(204)上；A太阳轮(501)上的凸块(501a)与叶片轴(103)下端的豁口(132)对齐；B组行星轮系由D行星轮(514)、E行星轮(515)、F行星轮(516)、B太阳轮(505)和B齿圈(503)组成，D行星轮(514)、E行星轮(515)和F行星轮(516)的轮齿分别与B太阳轮(505)和B齿圈(503)啮合；B太阳轮(505)的内花键与半轴套管(2)上的A花键段(205)连接；C组行星轮系由G行星轮(517)、H行星轮(518)、I行星轮(519)、C太阳轮(506)和C齿圈(504)组成，G行星轮(517)、H行星轮(518)和I行星轮(519)的轮齿分别与C太阳轮(506)和C齿圈(504)啮合；C太阳轮(506)的内花键与半轴套管(2)上的B花键段(206)连接。