用于控制电机驱动的方法和装置

摘要

在本发明中，以基准脉冲信号的频率产生PWM信号，该PWM信号的脉冲宽度根据用于检测无刷电机速度的FG脉冲信号与目标速度的基准脉冲信号之间的频率差而改变，由PWM信号的N倍频形成用于PWM控制的输出信号，在用于PWM控制的输出信号中，具有分割脉冲宽度的脉冲排布在以PWM信号的每一个周期除以N而得到的各个N分周期中，并且以短于输出信号控制的间隔接通和断开对于无刷电机各相线圈的供电，而不增大基准脉冲信号的频率。因此，改善了无刷电机的速度控制性能，同时避免了装置的尺寸增大和成本增加。

主权项

1、一种用于无刷电机的控制方法，其中通过PWM速度控制方法驱动包括多个线圈的无刷电机，所述电机控制方法包括：第一步骤，以基准脉冲信号的频率产生PWM信号，该PWM信号的频率等于当电机以目标速度转动时由转速检测器产生的信号的频率，根据转速检测器的信号与基准脉冲信号之间的频率差变化PWM信号的脉冲宽度；第二步骤，在所述第一步骤之后，通过将所述PWM信号的脉冲宽度除以预定数目N来确定分割脉冲宽度；第三步骤，在所述第二步骤之后执行，产生用于PWM控制的输出信号，在该输出信号中具有所述分割脉冲宽度的脉冲以所述PWM信号的一周的N分周期的间隔排布；以及第四步骤，在所述第三步骤之后执行，通过所述输出信号开关供电单元以驱动所述线圈。