钢轨预弯机控制装置

摘要

一种钢轨预弯机控制装置，包括可编程逻辑控制器、变频器、编码器、计数器，四者闭环连接，且其中变频器与预弯机小车电机连接控制预弯机小车电机进行行走，编码器与预弯机小车电机轴头连接获得反馈信号。所述钢轨预弯机控制装置还包括人机界面，与可编程逻辑控制器连接提供各种型号的钢轨预弯处理所需的相应参数。在可编程逻辑控制器的控制程序中建立有一个位置闭环控制的数学模型，通过三段速度控制模型的设定分段控制预弯机小车行走速度，各台预弯机按照设定的预弯值同时启动同时停止，采用位置闭环控制，定位精确，控制精度可以达到±1cm。

主权项

1.一种钢轨预弯机控制装置，其特征在于：包括可编程逻辑控制器、变频器、编码器、计数器，四者闭环连接，且其中变频器与预弯机小车电机连接控制预弯机小车电机进行行走，编码器与预弯机小车电机轴头连接获得反馈信号。