电动汽车组合制动控制系统

摘要

本发明公开一种电动汽车组合制动控制系统及控制方法，系统包括组合制动ECU、制动踏板位移传感器、比例阀、主缸油压传感器、轮缸油压传感器；制动踏板位移传感器和主缸油压传感器采集制动信号，输入至组合制动ECU综合判断得到总的制动需求，组合制动ECU同时采集电机ECU发出的可提供的最大电制动力矩，组合制动ECU得到所需的液压制动，输出控制信号给比例阀输出液压制动力，实现电制动与液压制动的组合制动。本发明对比例阀和电机进行协调控制，实时计算、分配电制动和液压制动，既保证了制动过程中的与传统车一致的制动效果和制动感觉，又最大限度的回收能量，使其操控性能更好、制动效果更佳，能量利用效率更高。

主权项

1、一种电动汽车组合制动的控制系统，包括组合制动ECU、制动踏板位移传感器、比例阀、主缸油压传感器、轮缸油压传感器，所述比例阀、制动踏板位移传感器、主缸油压传感器、轮缸油压传感器分别与所述组合制动ECU电连接，所述比例阀与主缸油路连接；所述制动踏板位移传感器和主缸油压传感器采集制动信号，输入至所述组合制动ECU综合判断得到总的制动需求，组合制动ECU同时采集电机控制模块发出的可提供的最大电制动力矩，组合制动ECU得到所需的液压制动力矩，输出控制信号给比例阀，实现电制动与液压制动的组合制动，其特征在于：所述组合制动ECU将整个系统的控制分为多个任务，在不同的任务之间实现通讯，控制任务的切换，并根据任务执行频率分配优先级，任务执行频率越高，该任务的优先级越高，优先级高的任务先被执行。