振动修正装置、振动修正方法

摘要

本发明的振动修正装置在许可了驱动修正光学装置的H桥驱动器的输出的瞬间，能够防止修正光学装置与该装置近旁的构成部件冲撞而发出声音。角速度传感器检测摄像装置的振动，位置传感器检测为了光学地修正设备的振动而能够移动地设置的移位透镜的现在位置，H桥驱动器根据驱动目标值驱动移位透镜，积分器根据角速度传感器的输出生成修正目标值，根据修正目标值和位置传感器的输出计算出驱动目标值，积分器在禁止来自驱动器的输出的期间将来自位置传感器的输出数据设置为用来计算驱动目标值的修正目标值，在许可了来自驱动器的输出后，将通常的修正目标值设置为修正目标值。

主权项

1.一种振动修正装置，是修正由设备摄像的被摄体像的振动的振动修正装置，其特征在于包括：检测上述设备的振动的振动检测装置；为了光学地修正设备的振动而能够移动地设置的修正光学装置；检测上述修正光学装置的现在位置的位置检测装置；依照驱动信号驱动上述修正光学装置的驱动装置；控制上述驱动装置的输出的许可/禁止的输出控制装置；根据上述振动检测装置的输出生成修正目标数据的目标数据生成装置；以及根据由上述目标数据生成装置生成的修正目标数据或上述位置检测装置的输出数据计算上述驱动信号的驱动信号计算装置，其中上述目标数据生成装置在上述输出控制装置禁止上述驱动装置的输出的期间将上述位置检测装置的输出数据设置为用于上述驱动信号计算装置计算上述驱动信号的修正目标数据，在上述输出控制装置许可上述驱动装置的输出后将上述目标数据生成装置生成的修正目标数据设置为用于上述驱动信号计算装置计算上述驱动信号的修正目标数据。