发明名称 |
仿袋鼠腿形跳跃机器人结构 |
摘要 |
本实用新型公开了一种仿袋鼠腿形跳跃机器人结构,在机体上安装负载,机体下侧通过支撑架连接机器人膝关节,机器人膝关节通过腿部轴与机器人小腿连接,小腿的下端为机器人踝关节,脚掌与小腿在踝关节处通过脚掌轴连接,踝关节同时位于脚掌的1/3处,脚掌与脚趾通过脚趾轴连接,脚趾轴位于脚掌前端,下置弹簧一端安装于脚掌后端,一端安装于小腿的2/5处,上置弹簧一端安装于小腿上端,一端安装于机体的1/2处;动力机构通过上耳环和下耳环分别与小腿和脚掌连接。本实用新型提高了机器人的跳跃效率,增强了跳跃能力。 |
申请公布号 |
CN201276158Y |
申请公布日期 |
2009.07.22 |
申请号 |
CN200820028650.7 |
申请日期 |
2008.03.26 |
申请人 |
西北工业大学 |
发明人 |
葛文杰;沈平;张文涛;江曼 |
分类号 |
B62D57/032(2006.01)I;A63H11/06(2006.01)I |
主分类号 |
B62D57/032(2006.01)I |
代理机构 |
西北工业大学专利中心 |
代理人 |
顾潮琪 |
主权项 |
1、仿袋鼠腿形跳跃机器人结构,包括机体、小腿、脚掌和脚趾,其特征在于:机体上安装负载,机体下侧通过支撑架连接机器人膝关节,机器人膝关节通过腿部轴与机器人小腿连接,小腿的下端为机器人踝关节,脚掌与小腿在踝关节处通过脚掌轴连接,踝关节同时位于脚掌的1/3处,脚掌与脚趾通过脚趾轴连接,脚趾轴位于脚掌前端,下置弹簧一端安装于脚掌后端,一端安装于小腿的2/5处,上置弹簧一端安装于小腿上端,一端安装于机体的1/2处;动力机构通过上耳环和下耳环分别与小腿和脚掌连接。 |
地址 |
710072陕西省西安市友谊西路127号 |