| 摘要 |
本发明系有关一种滚珠导螺杆扭力及扭转角度检测装置，其包括有一基座、一第一夹具、一第二夹具、一导轨、一座体、一马达、一传动机构、一扭转角度感测模组、一扭力感测模组及一讯号处理模组。该基座具有一第一端与一第二端，及一自该第一端延伸至该第二端的纵轴线。该二夹具呈相对应设置且分别位于该基座之该第一端及该第二端，其中，该第一夹具枢设在该基座而可相对该基座旋转。该导轨包括有一轨道，该轨道与该基座之该纵轴线平行延伸。该座体供该第二夹具固定其上，该座体上设有一与该导轨之该轨道配合的嵌缘，该座体以该嵌缘嵌于该轨道，使该座体可沿着该导轨移动。该传动机构包括有一动力输入端及一动力输出端，该马达之动力可经由该传动机构而传递至该第一夹具。该扭转角度感测模组设置在临近该传动机构处，用以感测出该第一夹具的旋转角度讯号。该扭力感测模组用以感测滚珠导螺杆的承受扭力值。该讯号处理模组与该扭转角度感测模组电性连接，用以接收该旋转角度讯号及该扭力值并做处理后，且于处理后产生输出讯号以供利用。藉以达到增进滚珠导螺杆多功能检测的目的者。 |
